[实用新型]一种线缆盘具自动装配系统

说明书

本实用新型涉及一种线缆盘具自动装配系统，它包括机架和控制系统，所述机架上设置有芯板上料工位（1）、盘片上料工位（2）和芯板成型工位（5），所述芯板上料工位（1）包括芯板传送带（12）和设置在芯板传送带（12）一侧的芯板提取机器人（13）；所述盘片上料工位（2）包括盘片移动装置、盘片上料架（22）和设置在盘片移动装置上的盘片翻转定位爪手（23）；所述芯板成型工位（5）两侧分别连接所述芯板传送带（12）和所述盘片移动装置；所述芯板成型工位（5）下端设置有螺杆上料工位（4），螺杆上料工位（4）下端设置有线盘紧固工位（3）。本实用新型有益效果为：节约人工，装配速度快，效率高，帮助客户达到减员增效的目的。

技术领域

本实用新型涉及线缆装备配件领域，特别是涉及一种线缆盘具自动装配系统。

背景技术

线缆盘具是电线等线缆专用的一种盘具，目前线缆盘具分为大型和小型两种，大型盘具直径超过1米，有的甚至达到5米以上，典型代表多为木质大型运输、物流用盘具。小型线缆盘具直径只有30cm-100cm，典型代表为ABS阻燃材料、耐高温材料的线缆盘具。

线缆盘具根据使用场景需求大多采用钢结构焊接拼装而成,有的也采用钢木结构；目前市面上的线缆盘具大多利用人工手工装配,即由由多个工人将盘片拼装到芯筒上，采用手工装配效率低下，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种省时省力、工作效率高的线缆盘具自动化装配系统。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种线缆盘具自动装配系统，它包括以下结构:芯板上料工位、芯板输送工位、盘片上料工位、盘片定位工位、芯板成型工位、螺杆上料工位、线盘对合及紧固工位和控制系统；

所述芯板上料工位主体结构为芯板提取机器人，所述芯板提取机器人上设置有芯板爪手，所述芯板爪手采用气缸夹紧动力，同时芯板爪手电连接有芯板识别系统；

所述芯板输送工位主体结构为芯板传送带，芯板传送带上设置有若干均匀排列的辊筒，辊筒所在平面置有叉车槽；所述芯板传送带上还设置有芯板定位传感器以监测芯板传送位置。

所述盘片上料工位包括以下功能部件：盘片移动装置和盘片上料架；所述盘片移动装置为轨道结构，轨道上滑动连接有盘片翻转定位爪手，所述盘片翻转定位爪手前端固定设置有真空吸盘以吸取盘片；所述盘片移动装置轨道两侧设置有若干盘片上料架，盘片上料架上均匀堆积有若干盘片，盘片上料架均设置在所述盘片翻转定位爪手伸展半径范围内。

所述芯板成型工位所述盘片定位工位包括芯板定位传感器，芯板定位传感器设置在芯板成型装置中。

所述螺杆上料工位包括螺杆上料机和设置在螺杆上料机上的龙门机械手。

所述线盘对合及紧固工位包括以下功能部件：平垫筛选机、螺母筛选机、螺母高度调节、螺母自动拧紧装置、平垫装配机构及三爪卡盘；所述螺母筛选机和所述平垫筛选机均固定于机座之上，螺母筛选机和平垫筛选机上均设置有震动上料盘以对螺母平垫进行筛选输送；所述盘片翻转定位爪手上还安装有盘片识别视觉系统。

所述控制系统安装在机架之上，控制系统包括工控机和与工控电连接的PC控制器，工控机还连接有显示器，所述控制系统分别电连接芯板识别系统、盘片识别视觉系统、芯板定位传感器和以上各工位部件。

本实用新型有益效果为：自动装配系统节约了人工，装配速度快，效率高，帮助客户达到减员增效的目的。

附图说明

图1 为本实用新型俯视图；

图2 为本实用新型整体结构示意图；

图3 为本实用新型芯板传送带结构示意图；

图4 为本实用新型线盘紧固工位结构示意图；