[实用新型]一种面料码垛机

权利要求书

1.一种面料码垛机，其特征在于，包括用于输送面料的带式输送机（1）、能自动堆叠面料的堆叠装置（2）以及面料收集运输的运输装置（3），所述的带式输送机（1）位于堆叠装置（2）的前端部，所述的运输装置（3）设置于堆叠装置（2）的底部，所述的堆叠装置（2）由四根立柱（8）、设置于四根立柱（8）顶端且首尾相接的横梁以及用于夹持面料且可前后移动的夹取机构（9）组成，该堆叠装置（2）还包括有两根左右对称设置且可上下移动的升降杆（10），所述的夹取机构（9）与两升降杆（10）相连接且可随升降杆（10）上下移动，所述的堆叠装置（2）上设置有控制两升降杆（10）同时上下移动的驱动机构一（11），以及控制夹取机构（9）前后移动的驱动机构二（12）。

2.根据权利要求1所述的一种面料码垛机，其特征在于，所述的四根立柱（8）上均设置有由同步带和同步轮组成的同步带传动机构（13），所述的驱动机构一（11）驱动同步带传动机构（13）运转从而带动两根升降杆（10）同步升降。

3.根据权利要求2所述的一种面料码垛机，其特征在于，左右两相邻同步带传动机构（13）之间分别设置有两根由驱动机构一（11）驱动转动的传动轴一（14）和传动轴二（15），传动轴一（14）和传动轴二（15）之间设置有由传动轴一（14）带动运转的同步带传动机构（13），所述两升降杆（10）与设置于四根立柱（8）上的同步带传动机构（13）之间通过可带动该升降杆（10）上下移动的大托板（16）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种面料码垛机，其特征在于，所述的夹取机构（9）由设置于两升降杆（10）之间的运输杆（17）和若干个安装于运输杆（17）前端部用于夹持面料的气动手指（18）组成，左右相邻的两立柱（8）之间且位于运输杆（17）的上方设置有传动轴三（19），两升降杆（10）上靠近带式输送机（1）的位置处设置有供传动轴三（19）安装转动的轴承座（20）。

5.根据权利要求4所述的一种面料码垛机，其特征在于，所述传动轴三（19）的两端部分别设置有主皮带轮机构一（21）和主皮带轮机构二（22），所述的主皮带轮机构一（21）由驱动机构二（12）控制运转并带动传动轴三（19）转动，所述的主皮带轮机构一（21）与传动轴三（19）之间设置有与主皮带轮机构配合运转的副皮带轮机构（23），所述的主皮带轮机构二（22）和副皮带轮机构（23）与运输杆（17）之间均通过可带动运输杆（17）前后移动的小托板（24）相连接。

6.根据权利要求5所述的一种面料码垛机，其特征在于，所述两升降杆（10）的末端分别设置有供主皮带轮机构二（22）和副皮带轮机构（23）一端连接的安装座（25），所述的主皮带轮机构二（22）和副皮带轮机构（23）的另一端与传动轴三（19）相连接。

7.根据权利要求1所述的一种面料码垛机，其特征在于，所述两前后相邻的立柱（8）上安装有供升降杆（10）上下移动的直线导轨（27），所述两升降杆（10）上均安装有供夹取机构（9）前后移动的直线导轨（27）。

8.根据权利要求1所述的一种面料码垛机，其特征在于，所述的驱动机构一（11）由伺服电机和设置于传动轴一（14）上且由伺服电机控制运作的减速机组成，驱动机构二（12）为伺服电机。

9.根据权利要求1所述的一种面料码垛机，其特征在于，所述的带式输送机（1）由运输带（4）和驱动运输带（4）工作的驱动装置（5）组成。

10.根据权利要求1所述的一种面料码垛机，其特征在于，所述的运输装置（3）包括运输车（6）和控制运输车（6）移动的推拉手柄（7）。