[实用新型]一种面料码垛机

说明书

本实用新型提供了一种面料码垛机，属于码垛机技术领域。它解决了现有码垛机结构复杂、体积大、干涉性较大、工作效率低且劳动强度高的问题。本面料码垛机，包括用于输送面料的带式输送机、能自动堆叠面料的堆叠装置以及面料收集运输的运输装置，堆叠装置由四根立柱、设置于四根立柱顶端且首尾相接的横梁以及用于夹持面料且可前后移动的夹取机构组成，该堆叠装置还包括有两根左右对称设置且可上下移动的升降杆，夹取机构与两升降杆相连接且可随升降杆上下移动，堆叠装置上设置有控制两升降杆同时上下移动的驱动机构一，以及控制夹取机构前后移动的驱动机构二。本实用新型具有体积小、工作效率高且可降低劳动强度的优点。

技术领域

本实用新型属于码垛机技术领域，涉及一种码垛机，特别涉及一种面料码垛机。

背景技术

传统收纳面料的方式无疑为人工收纳，但是收纳面料的工作间会存在大量灰尘颗粒，人工采取面料容易导致工人出现肺病等职业病的发生，同时人工收纳面料会导致工作效率低下，人力成本极高的问题。现有一种自动收纳面料的码垛机，该面料码垛机可通过采取、运输和收纳三个步骤完成面料收集，具有工作效率高的优点。但是该面料码垛机还是存在结构复杂、体积大、干涉性较大，工作过程繁琐的问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种体积小、工作效率高且可降低劳动强度的面料码垛机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种面料码垛机，其特征在于，包括用于输送面料的带式输送机、能自动堆叠面料的堆叠装置以及面料收集运输的运输装置，所述的带式输送机位于堆叠装置的前端部，所述的运输装置设置于堆叠装置的底部，所述的堆叠装置由四根立柱、设置于四根立柱顶端且首尾相接的横梁以及用于夹持面料且可前后移动的夹取机构组成，该堆叠装置还包括有两根左右对称设置且可上下移动的升降杆，所述的夹取机构与两升降杆相连接且可随升降杆上下移动，所述的堆叠装置上设置有控制两升降杆同时上下移动的驱动机构一，以及控制夹取机构前后移动的驱动机构二。

在上述的一种面料码垛机中，所述的四根立柱上均设置有由同步带和同步轮组成的同步带传动机构，所述的驱动机构一驱动同步带传动机构运转从而带动两根升降杆同步升降。

在上述的一种面料码垛机中，左右两相邻同步带传动机构之间分别设置有两根由驱动机构一驱动转动的传动轴一和传动轴二，传动轴一和传动轴二之间设置有由传动轴一带动运转的同步带传动机构，所述两升降杆与设置于四根立柱上的同步带传动机构之间通过可带动该升降杆上下移动的大托板相连接。

在上述的一种面料码垛机中，所述的夹取机构由设置于两升降杆之间的运输杆和若干个安装于运输杆前端部用于夹持面料的气动手指组成，左右相邻的两立柱之间且位于运输杆的上方设置有传动轴三，两升降杆上靠近带式输送机的位置处设置有供传动轴三安装转动的轴承座。

在上述的一种面料码垛机中，所述传动轴三的两端部分别设置有主皮带轮机构一和主皮带轮机构二，所述的主皮带轮机构一由驱动机构二控制运转并带动传动轴三转动，所述的主皮带轮机构一与传动轴三之间设置有与主皮带轮机构配合运转的副皮带轮机构，所述的主皮带轮机构二和副皮带轮机构与运输杆之间均通过可带动运输杆前后移动的小托板相连接。

在上述的一种面料码垛机中，所述两升降杆的末端分别设置有供主皮带轮机构二和副皮带轮机构一端连接的安装座，所述的主皮带轮机构二和副皮带轮机构的另一端与传动轴三相连接。

在上述的一种面料码垛机中，所述两前后相邻的立柱上安装有供升降杆上下移动的直线导轨，所述两升降杆上均安装有供夹取机构前后移动的直线导轨。

在上述的一种面料码垛机中，所述的驱动机构一由伺服电机和设置于传动轴一上且由伺服电机控制运作的减速机组成，驱动机构二为伺服电机。

在上述的一种面料码垛机中，所述的带式输送机由运输带和驱动运输带工作的驱动装置组成。