[实用新型]一种智能超市推车

权利要求书

1.一种智能超市推车，其特征在于：包括超市推车本体和安装在所述超市推车本体上的超市推车控制系统；

所述超市推车本体包括底座(10)，设于底座(10)上的升降装置(11)和安装于升降装置(11)上的抓取装置；所述升降装置(11)包括固定在底座(10)上、可上下伸缩的剪叉组件(111)和控制所述剪叉组件(111)伸缩的推动气缸(112)；所述剪叉组件(111)的顶部设有升降平台(12)，所述抓取装置包括安装在升降平台(12)上、可调整前伸长度的机械臂(14)和位于机械臂(14)另一端的抓取机构(16)；所述底座(10)上、且位于抓取机构(16)下方设置有用于存储商品的承载平台(103)；

所述超市推车控制系统，用于控制超市推车本体，包括显示模块(30)、控制模块(20)和存储器(40)；所述显示模块(30)，用于输入和显示指令信息；所述控制模块(20)，与显示模块(30)连接，用于接收指令信息并生成控制信息；所述存储器(40)，与显示模块(30)连接，用于传输数据信息。

2.根据权利要求1所述的一种智能超市推车，其特征在于：所述超市推车本体的前后端均安装有行车摄像头(101)，且超市推车本体的底部安装有驱动轮(102)，所述超市推车控制系统还包括避障模块(60)；

所述行车摄像头(101)，与避障模块(60)连接，用于拍摄路况信息；

所述避障模块(60)，与控制模块(20)连接，用于接收路况信息并生成避障方案；

所述控制模块(20)，用于接收避障方案并生成避障控制信息；

所述驱动轮(102)，与控制模块(20)连接，用于接收避障控制信息并实现避障功能。

3.根据权利要求1所述的一种智能超市推车，其特征在于：所述机械臂(14)包括旋转台(141)、设在旋转台(141)上的第一动臂(142)以及位于第一动臂(142)末端的第二动臂(145)；所述升降平台(12)上安装有驱动旋转台(141)转动的第一电机(13)；所述第一动臂(142)与旋转台(141)、第二动臂(145)与第一动臂(142)之间均铰接固定，且旋转台(141)上设有调整第一动臂(142)角度的第一液压杆(143)，第一动臂(142)上设有调整第二动臂(145)角度的第二液压杆(144)；所述第一液压杆(143)的一端铰接安装在旋转台(141)上、另一端铰接安装在第一动臂(142)上，所述第二液压杆(144)的一端铰接安装在第一动臂(142)上、另一端铰接安装在第二动臂(145)上。

4.根据权利要求3所述的一种智能超市推车，其特征在于：所述抓取机构(16)安装在第二动臂(145)的末端；所述抓取机构(16)包括商品识别摄像头(165)和抓取手，所述超市推车控制系统还包括商品识别模块(50)；

所述商品识别摄像头(165)，与商品识别模块(50)连接，用于拍摄商品信息；

所述商品识别模块(50)，与控制模块(20)连接，用于接收商品信息并生成抓取方案；

所述控制模块(20)，用于接收抓取方案并生成抓取控制信息；

所述抓取手，与控制模块(20)连接，用于接收抓取控制信息并实现抓取动作。

5.根据权利要求4所述的一种智能超市推车，其特征在于：所述抓取机构(16)转动连接在第二动臂(145)的末端，且第二动臂(145)上安装有驱动抓取机构(16)旋转的第二电机(15)。

6.根据权利要求1所述的一种智能超市推车，其特征在于：所述承载平台(103)的四周设置有用于围拦商品的护网(17)。

7.根据权利要求5所述的一种智能超市推车，其特征在于：所述第一电机(13)、所述第二电机(15)、所述第一液压杆(143)、所述第二液压杆(144)和所述推动气缸(112)均与控制模块(20)电性连接，并由控制模块(20)控制。

8.根据权利要求5所述的一种智能超市推车，其特征在于：所述超市推车控制系统还包括供电单元(70)；所述供电单元(70)，用于向所述第一电机(13)、所述第二电机(15)、所述第一液压杆(143)、所述第二液压杆(144)、所述推动气缸(112)和所述控制模块(20)进行供电。