[实用新型]一种智能超市推车

说明书

本实用新型涉及一种智能超市推车，属于超市推车领域，包括超市推车本体和安装在所述超市推车本体上的超市推车控制系统；所述超市推车本体包括底座，升降装置和抓取装置；所述升降装置包括固定在底座上的剪叉组件和控制剪叉组件伸缩的推动气缸；剪叉组件的顶部设有升降平台，抓取装置包括安装在升降平台上的机械臂和位于机械臂另一端的抓取机构；底座上、且位于抓取机构下方设置有用于存储商品的承载平台；所述超市推车控制系统，包括显示模块、控制模块、存储器、障模块和商品识别模块。本实用新型可根据路况信息自行运动并自动完成避障功能，还能对货架上不同位置商品进行取放以实现自动整理功能。

技术领域

本实用新型属于超市推车领域，尤其是涉及一种智能超市推车。

背景技术

超市推车是超市里不可或缺的工具，既能供买家在超市购物时进行商品临时存储，还能方便工作人员补货、下架商品以进行货架整理。现有的超市推车大多为四个轮子带动货框的人力推车，结构简单，在手动推行过程中，推车因阻挡前行视线，容易对两侧商品或行人造成误碰，同时推车功能少，难以满足顾客或工作人员多方面的需求，降低了使用者的体验感。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够自行运动、具有自动避障和取放商品功能的智能超市推车。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种智能超市推车，包括超市推车本体和安装在所述超市推车本体上的超市推车控制系统；

所述超市推车本体包括底座，设于底座上的升降装置和安装于升降装置上的抓取装置；所述升降装置包括固定在底座上、可上下伸缩的剪叉组件和控制所述剪叉组件伸缩的推动气缸；所述剪叉组件的顶部设有升降平台，所述抓取装置包括安装在升降平台上、可调整前伸长度的机械臂和位于机械臂另一端的抓取机构；所述底座上、且位于抓取机构下方设置有用于存储商品的承载平台；

所述超市推车控制系统，用于控制超市推车本体，包括显示模块、控制模块和存储器；所述显示模块，用于输入和显示指令信息；所述控制模块，与显示模块连接，用于接收指令信息并生成控制信息；所述存储器，与显示模块连接，用于传输数据信息。

通过采用上述技术方案，超市推车本体所设的升降装置可对抓取装置实现高度调节，以方便抓取不同高度货架上的商品，同时，超市推车本体可由超市推车控制系统进行控制，由用户输入指令信号并完成自动化控制。

本实用新型进一步设置为：所述超市推车本体的前后端均安装有行车摄像头，且超市推车本体的底部安装有驱动轮，所述超市推车控制系统还包括避障模块；

所述行车摄像头，与避障模块连接，用于拍摄路况信息；

所述避障模块，与控制模块连接，用于接收路况信息并生成避障方案；

所述控制模块，用于接收避障方案并生成避障控制信息；

所述驱动轮，与控制模块连接，用于接收避障控制信息并实现避障功能。

通过采用上述技术方案，超市推车本体可根据路况信息自行运动并自动完成避障功能，勿需对其手动推行，智能便捷。

本实用新型进一步设置为：所述机械臂包括旋转台、设在旋转台上的第一动臂以及位于第一动臂末端的第二动臂；所述升降平台上安装有驱动旋转台转动的第一电机；所述第一动臂与旋转台、第二动臂与第一动臂之间均铰接固定，且旋转台上设有调整第一动臂角度的第一液压杆，第一动臂上设有调整第二动臂角度的第二液压杆；所述第一液压杆的一端铰接安装在旋转台上、另一端铰接安装在第一动臂上，所述第二液压杆的一端铰接安装在第一动臂上、另一端铰接安装在第二动臂上。

通过采用上述技术方案，机械臂能够实现周向旋转和前伸长度调节,能够满足抓取装置全方位的抓取活动。