[实用新型]一种改进型自动插Pin打扁装管一体机

权利要求书

1.一种改进型自动插Pin打扁装管一体机，其特征是：包括凸轮插Pin机构、打扁机构、装管机构、第一机架、第二机架和料槽导轨，所述第一机架为顶部两侧坡屋面形状的箱体，凸轮插Pin机构和打扁机构依次垂直安装在第一机架一侧的坡屋面上，第一机架另一侧坡屋面上设有上料振动盘，凸轮插Pin机构位于打扁机构上侧，第二机架为直角梯形状，装管机构垂直安装在第二机架的倾斜面上，且凸轮插Pin机构、打扁机构和装管机构位于同一轴线上，料槽导轨为矩形槽轨，料槽导轨分段连接在上料振动盘出料口、凸轮插Pin机构、打扁机构机构、装管机构之间，且各分段料槽导轨位于同一水平轴线上，料槽导轨平行第一机架的坡屋面和第二机架的倾斜面。

2.根据权利要求1所述的一种改进型自动插Pin打扁装管一体机，其特征是，所述上料振动盘和凸轮插Pin机构之间的料槽导轨上设有拨正杆，拨正杆一端位于料槽导轨内，另一端转动连接在料槽导轨外侧设有的垂直安装的L形支架上。

3.根据权利要求1所述的一种改进型自动插Pin打扁装管一体机，其特征是，所述凸轮插Pin机构的插Pin部位和打扁机构的压扁部位均设有定位夹紧装置。

4.根据权利要求1所述的一种改进型自动插Pin打扁装管一体机，其特征是，所述装管机构包括槽架、胶管、推管气缸、收集槽和数控台，所述槽架竖直安装在第二机架倾斜面的料槽导轨末端，胶管堆叠放置在槽架内，推管气缸位于槽架一侧底部的第二机架倾斜面上，收集槽位于槽架另一侧底部的第二机架外缘，数控台安装在第二机架上。