[实用新型]一种污渍检测装置及一种激光雷达

权利要求书

1.一种污渍检测装置，应用于窗罩，其特征在于，包括：

信号发射单元，设置于所述窗罩的第一侧；

第一接收单元，设置于所述窗罩的第一侧，用于接收所述信号发射单元发出的不穿过所述窗罩信号；

第二接收单元，设置于所述窗罩的第二侧，用于接收所述信号发射单元发出的穿过所述窗罩的信号；

处理单元，与所述第一接收单元和所述第二接收单元连接，用于根据所述第一接收单元和所述第二接收单元接收的信号，判断所述窗罩表面是否存在污渍。

2.如权利要求1所述的污渍检测装置，其特征在于，

所述第一接收单元在所述窗罩第一侧的位置与所述第二接收单元在所述窗罩第二侧的位置相对应。

3.如权利要求1所述的污渍检测装置，其特征在于，

所述信号发射单元为红外信号发射单元；

所述第一接收单元和所述第二接收单元为红外信号接收单元。

4.如权利要求3所述的污渍检测装置，其特征在于，

所述红外信号发射单元包括至少一个红外线发射管；

所述第一接收单元和所述第二接收单元均包括至少一个红外线接收管。

5.如权利要求1所述的污渍检测装置，其特征在于，

所述处理单元为单片机。

6.如权利要求1所述的污渍检测装置，其特征在于，

所述污渍检测装置还包括提醒单元，与所述处理单元连接，用于根据所述处理单元的判断结果发出提醒信息。

7.如权利要求6所述的污渍检测装置，其特征在于，

所述提醒单元包括扬声器和/或信号灯。

8.如权利要求1所述的污渍检测装置，其特征在于，

所述污渍检测装置还包括清污单元，与所述处理单元连接，用于清除所述窗罩上的污渍。

9.如权利要求8所述的污渍检测装置，其特征在于，

所述清污单元包括刮污组件和/或冲洗组件。

10.一种激光雷达，包括壳体和窗罩，所述壳体和所述窗罩共同形成一封闭空间，所述激光雷达的激光发射模块和激光接收模块设置在所述封闭空间内，其特征在于，

包括如权利要求1-9中任一项所述的污渍检测装置；

所述信号发射单元和所述第一接收单元设置于所述封闭空间的内侧；

所述第二接收单元设置于所述封闭空间的外侧。