[实用新型]一种污渍检测装置及一种激光雷达

说明书

本实用新型提供了一种污渍检测装置及一种激光雷达。所述污渍检测装置应用于窗罩，包括：信号发射单元，设置于所述窗罩的第一侧；第一接收单元，设置于所述窗罩的第一侧，用于接收所述信号发射单元发出的不穿过所述窗罩信号；第二接收单元，设置于所述窗罩的第二侧，用于接收所述信号发射单元发出的穿过所述窗罩的信号；处理单元，与所述第一接收单元和所述第二接收单元连接，用于对比所述第一接收单元和所述第二接收单元接收的信号，判断所述窗罩表面是否存在污渍。采用上述技术方案后，能够有效检测出窗罩表面是否存在污渍，以便于及时进行清理，避免污渍造成不良影响。

技术领域

本实用新型涉及污渍检测技术领域，尤其涉及一种污渍检测装置及一种激光雷达。

背景技术

现有的激光雷达通常结构是在发射模块与接收模块的外围设有窗罩，用以保护机芯同时防水防尘。激光雷达的发射模块发出的激光穿过窗罩出射到目标物体，自目标物体反射的激光穿过窗罩被接收模块接收。窗罩可以是玻璃的透镜，也可以是透光的塑料面罩。由于雷达的工作特点一般是脱离人工的长时间的扫描监控，在工作过程中窗罩表面万一有污渍产生，将影响雷达扫描结果的准确性，甚至造成雷达无法正常工作，而污渍的产生又较难及时得到发现并处理。

因此，需要开发一种能够及时、有效检测窗罩表面污渍的污渍检测装置及具有该污渍检测装置的激光雷达。

实用新型内容

为了克服上述技术缺陷，本实用新型的目的在于提供一种能够及时、有效检测窗罩表面污渍的污渍检测装置及具有该污渍检测装置的激光雷达。

本实用新型公开了一种污渍检测装置，应用于窗罩，其特征在于，包括：

信号发射单元，设置于所述窗罩的第一侧；

第一接收单元，设置于所述窗罩的第一侧，用于接收所述信号发射单元发出的不穿过所述窗罩信号；

第二接收单元，设置于所述窗罩的第二侧，用于接收所述信号发射单元发出的穿过所述窗罩的信号；

处理单元，与所述第一接收单元和所述第二接收单元连接，用于根据所述第一接收单元和所述第二接收单元接收的信号，判断所述窗罩表面是否存在污渍。

优选地，所述第一接收单元在所述窗罩第一侧的位置与所述第二接收单元在所述窗罩第二侧的位置相对应。

优选地，所述信号发射单元为红外信号发射单元；

所述第一接收单元和所述第二接收单元为红外信号接收单元。

优选地，所述红外信号发射单元包括至少一个红外线发射管；

所述第一接收单元和所述第二接收单元均包括至少一个红外线接收管。

优选地，所述处理单元为单片机。

优选地，所述污渍检测装置还包括提醒单元，与所述处理单元连接，用于根据所述处理单元的判断结果发出提醒信息。

优选地，所述提醒单元为扬声器和/或信号灯。

优选地，所述污渍检测装置还包括清污单元，与所述处理单元连接，用于清除所述窗罩上的污渍。

优选地，所述清污单元包括刮污组件和/或冲洗组件。

本实用新型还公开了一种激光雷达，包括壳体和窗罩，所述壳体和所述窗罩共同形成一封闭空间，所述激光雷达的激光发射模块和激光接收模块设置在所述封闭空间内，所述激光雷达包括上述的污渍检测装置；

所述信号发射单元和所述第一接收单元设置于所述封闭空间的内侧；

所述第二接收单元设置于所述封闭空间的外侧。

采用了上述技术方案后，与现有技术相比，具有以下有益效果：