[实用新型]一种基于视频串行通讯的双目相机以及辅助驾驶系统

权利要求书

1.一种基于视频串行通讯的双目相机，其特征在于，包括：

用于将采集的图像信息转换为第一数字图像信号的第一光学传感器；

用于将采集的另一图像信息转换为第二数字图像信号的第二光学传感器；

串行器模块，所述串行器模块包括：

用于将所述第一数字图像信号转换为第一低电压差分信号的第一串行器；

用于将第二数字图像信号转换为第二低电压差分信号的第二串行器；其中，

所述第一串行器与所述第一光学传感器通过第一柔性电路板连接，所述第二串行器与所述第二光学传感器通过第二柔性电路板连接；

解串器模块，所述解串器模块包括：用于将所述第一低电压差分信号转换为第一数字图像信号，且将所述第二低电压差分信号转换为第二数字图像信号的解串器，所述解串器模块与所述串行器模块通过同轴电缆连接或通过屏蔽双绞线连接；

用于对来自所述解串器模块的第一数字图像信号、第二数字图像信号进行处理的图像处理模块，所述图像处理模块与所述解串器模块通过第一印刷板上第一线路、第二线路连接。

2.根据权利要求1所述的基于视频串行通讯的双目相机，其特征在于，所述串行器模块还包括：用于将所述第一低电压差分信号、所述第二低电压差分信号传输到所述同轴电缆或屏蔽双绞线的第一连接器，所述第一连接器与所述第一串行器通过第二印刷板上的第一线路连接，所述第一连接器与所述第二串行器通过第二印刷板上的第二线路连接。

3.根据权利要求1所述的基于视频串行通讯的双目相机，其特征在于，所述第一柔性电路板、第二柔性电路板均包括但不限于：

两线式串行总线、移动产业处理器接口和复位控制信号线。

4.根据权利要求1所述的基于视频串行通讯的双目相机，其特征在于，所述第一串行器、所述第二串行器均包括：数字图像信号转换单元，时钟发生器，控制器以及控制信号解析单元；其中，

所述数字图像信号转换单元的输入端与光学传感器通过移动产业处理器接口连接，所述数字图像信号转换单元的输出端与所述第一连接器通过第二印刷板上对应线路连接；

所述时钟发生器与所述数字图像信号转换单元双向连接，所述时钟发生器的输入端是时钟输入信号，所述时钟发生器的输出端是时钟输出信号；

所述控制器的第一输入端与光学传感器通过复位控制信号线连接，所述控制器的第二输入端与所述时钟发生器的输出端连接，所述控制器的输出端单向连接到所述时钟发生器；

所述控制信号解析单元与所述控制器双向连接，所述控制信号解析单元单向连接到所述时钟发生器，所述控制信号解析单元的控制信号输入端的正极与数字图像信号转换单元输出端的正极连接，所述控制信号解析单元的控制信号输入端负极与数字图像信号转换单元输出端的负极连接，所述控制信号解析单元与光学传感器通过两线式串行总线双向连接。

5.根据权利要求1所述的基于视频串行通讯的双目相机,其特征在于，所述解串器模块还包括：用于接收所述第一低电压差分信号、第二低电压差分信号的第二连接器；其中，

所述第二连接器与所述第一连接器通过所述同轴电缆或屏蔽双绞线连接；所述第二连接器与所述解串器通过第一印刷板上的第一低电压差分信号线路、第二低电压差分信号线路连接。

6.根据权利要求1所述的基于视频串行通讯的双目相机,其特征在于，所述第一印刷板上第一线路、第二线路均包括但不限于：

两线式串行总线、移动产业处理器接口和复位控制信号线。