[实用新型]一种基于视频串行通讯的双目相机以及辅助驾驶系统

说明书

本实用新型提供一种基于视频串行通讯的双目相机以及辅助驾驶系统，应用于汽车电子领域。所述基于视频串行通讯的双目相机包括：第一光学传感器、第二光学传感器、串行器模块、解串器模块以及图像处理模块。其中，串行器模块包括：第一串行器和第二串行器，所述第一串行器与所述第一光学传感器通过第一柔性电路板连接，所述第二串行器与所述第二光学传感器通过第二柔性电路板连接；解串器模块包括：解串器，所述解串器模块与所述串行器模块通过同轴电缆连接或通过屏蔽双绞线连接；图像处理模块与解串器模块通过第一印刷板上第一线路、第二线路连接。本实用新型公开的基于视频串行通讯的双目相机具有体积小巧，安装布线方便，整体设计简单的特点。

技术领域

本实用新型涉及汽车电子技术领域，尤其涉及一种基于视频串行通讯的双目相机以及辅助驾驶系统。

背景技术

FPD-Link III串行总线方案支持通过单个差分链路实现高速视频数据传输和双向控制通信的全双工控制。在汽车辅助驾驶和自动驾驶领域，FPD-Link方案被主要应用在单目相机及环视系统中，但随着传感器技术和机器视觉技术的发展，单目相机及环视系统已经越来越难以满足复杂的路况检测需求，从而涌现出许多双目相机及环视系统，双目相机可以实现双目双焦的远近场景覆盖，以及双目同焦的立体匹配，可以输出RGB图像信息及深度图信息。

系统集成后的双目相机一般固定在前挡玻璃处，在实际应用过程中出现各种问题。现有技术将所有单元模块都集成在一个设备中，导致双目相机的体积较大，固定在汽车前挡处以后会影响到驾驶员视线；双目相机需要电源线、信号线等多根信号线，增加实际安装时布线难度；双目相机安装位置为阳光直射区域，对设备的散热设计要求苛刻。

鉴于此，提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型提出一种基于视频串行通讯的双目相机以及辅助驾驶系统，用于解决双目相机现有技术中存在的设备体积难以缩减、多种信号线增加布线难度，需要附加散热设计等问题。

为达上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种基于视频串行通讯的双目相机，并采用如下技术方案:

一种基于视频串行通讯的双目相机，包括：用于将采集的图像信息转换为第一数字图像信号的第一光学传感器；用于将采集的另一图像信息转换为第二数字图像信号的第二光学传感器；串行器模块，所述串行器模块包括：用于将所述第一数字图像信号转换为第一低电压差分信号的第一串行器；用于将第二数字图像信号转换为第二低电压差分信号的第二串行器；其中，所述第一串行器与所述第一光学传感器通过第一柔性电路板连接，所述第二串行器与所述第二光学传感器通过第二柔性电路板连接；解串器模块，所述解串器模块包括：用于将所述第一低电压差分信号转换为第一数字图像信号，且将所述第二低电压差分信号转换为第二数字图像信号的解串器，所述解串器模块与所述串行器模块通过同轴电缆连接或通过屏蔽双绞线连接；用于对来自所述解串器模块的第一数字图像信号、第二数字图像信号进行处理的图像处理模块，所述图像处理模块与所述解串器模块通过第一印刷板上第一线路、第二线路连接。

根据本实用新型的第二个方面，提供一种基于视频串行通讯的辅助驾驶系统，并采用如下技术方案：

一种基于视频串行通讯的辅助驾驶系统包括：由所述第一传感器、所述第二传感器和所述串行器模块组成的相机模组；由所述解串器模块和所述图像处理模块组成的控制主板；其中，

所述相机模组固定在汽车前挡玻璃处，所述控制主板安装在汽车辅助驾驶系统主板上。