[实用新型]一种机器人自动上袋用开口装置有效
申请号: | 201921059349.7 | 申请日: | 2019-07-08 |
公开(公告)号: | CN210191969U | 公开(公告)日: | 2020-03-27 |
发明(设计)人: | 邹浩波;姚慧;曹天啸 | 申请(专利权)人: | 江苏安捷智能制造有限公司 |
主分类号: | B65B43/30 | 分类号: | B65B43/30 |
代理公司: | 深圳深瑞知识产权代理有限公司 44495 | 代理人: | 刘慧玲 |
地址: | 221300 江苏省徐州市邳州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 自动 上袋用 开口 装置 | ||
1.一种机器人自动上袋用开口装置,包括开口装置(1)、升降取袋机构(2)、吸盘(3)和机架(4),所述开口装置(1)位于机架(4)上部,所述升降取袋机构(2)位于开口装置(1)上侧,所述升降取袋机构(2)包括吸盘(3),所述吸盘(3)位于开口装置(1)上方,其特征在于:所述开口装置(1)由支撑底座(5)、连接板(6)、气缸一(7)、转动轴(8)、滑动块(9)、连接柱(10)、L型连板(11)、气缸二(12)、支撑板(13)、托板(14)和限位滑槽(15)组成。
2.根据权利要求1所述的一种机器人自动上袋用开口装置,其特征在于:所述支撑底座(5)上部两侧均螺栓连接连接板(6),所述连接板(6)上端安装有限位滑槽(15),所述限位滑槽(15)内部滑动连接滑动块(9)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人自动上袋用开口装置,其特征在于:所述连接板(6)一侧安装有气缸一(7),所述气缸一(7)一端安装有转动轴(8),所述气缸一(7)通过转动轴(8)与滑动块(9)连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人自动上袋用开口装置,其特征在于:所述滑动块(9)一端轴承连接有连接柱(10),所述连接柱(10)位于限位滑槽(15)一侧。
5.根据权利要求1所述的一种机器人自动上袋用开口装置,其特征在于:所述连接柱(10)上两端均安装有支撑板(13),所述连接柱(10)两端均与L型连板(11)轴承连接,所述支撑板(13)位于L型连板(11)一侧。
6.根据权利要求1所述的一种机器人自动上袋用开口装置,其特征在于:所述气缸二(12)一端与L型连板(11)螺栓连接,以及气缸二(12)另一端与支撑板(13)固定连接,所述托板(14)位于L型连板(11)一端,且L型连板(11)与托板(14)螺栓连接。
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