[实用新型]一种机器人自动上袋用开口装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人自动上袋用开口装置，包括开口装置、升降取袋机构、吸盘和机架，所述开口装置位于机架上部，所述升降取袋机构位于开口装置上侧，所述升降取袋机构包括吸盘，所述吸盘位于开口装置上方，所述开口装置由支撑底座、连接板、气缸一、转动轴、滑动块、连接柱、L型连板、气缸二、支撑板、托板和限位滑槽组成。本实用新型有效的对包装袋进行开口工作，有效的提升机器人自动上袋的工作效率，适合被广泛推广和使用。

技术领域

本实用新型涉及一种开口装置，特别涉及一种机器人自动上袋用开口装置。

背景技术

随着包装机使用的越来越广泛，包装行业有成千上万种物料，针对不用的物料，国内采用单台设备包装多种物料，由于各种物料件堆密度的差异，包装袋的尺寸会有不小差距，人工上袋可以满足多种尺寸上袋，但是机构上袋不能满足多种尺寸袋型需求，给自动生成带来了很大的困恼，本设备采用工业机器人，采用多程序柔性控制技术，实现智能切换满足多袋型需求。

但是一般机器人自动上袋时并不具备将包装袋开口的功能，为此，我们提出一种机器人自动上袋用开口装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种机器人自动上袋用开口装置，本装置有效的对包装袋进行开口工作，有效的提升机器人自动上袋的工作效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种机器人自动上袋用开口装置，包括开口装置、升降取袋机构、吸盘和机架，所述开口装置位于机架上部，所述升降取袋机构位于开口装置上侧，所述升降取袋机构包括吸盘，所述吸盘位于开口装置上方，所述开口装置由支撑底座、连接板、气缸一、转动轴、滑动块、连接柱、L型连板、气缸二、支撑板、托板和限位滑槽组成。

进一步地，所述支撑底座上部两侧均螺栓连接连接板，所述连接板上端安装有限位滑槽，所述限位滑槽内部滑动连接滑动块。

进一步地，所述连接板一侧安装有气缸一，所述气缸一一端安装有转动轴，所述气缸一通过转动轴与滑动块连接。

进一步地，所述滑动块一端轴承连接有连接柱，所述连接柱位于限位滑槽一侧。

进一步地，所述连接柱上两端均安装有支撑板，所述连接柱两端均与L型连板轴承连接，所述支撑板位于L型连板一侧。

进一步地，所述气缸二一端与L型连板螺栓连接，以及气缸二另一端与支撑板固定连接，所述托板位于L型连板一端，且L型连板与托板螺栓连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本装置有效的对包装袋进行开口工作，有效的提升机器人自动上袋的工作效率，升降取袋机构通过吸盘将包装袋尾部吸附住，并且使包装袋高度上升，当吸盘吸附包装袋尾部位于开口装置上方时，启动气缸一和气缸二，气缸一收缩气缸二伸展，气缸一收缩时通过转动轴拉动滑动块在限位滑槽上滑动，使得滑动块拉紧连接柱，固定连接柱和支撑板位置上升，同时气缸二伸展使得支撑板与L型连板分离，从而使得L型连板支撑起托板，托板夹住包装袋，升降取袋机构利用吸盘继续升高，从而打开包装袋侧面的开口，便于人们的使用。

附图说明

图1为本实用新型一种机器人自动上袋用开口装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种机器人自动上袋用开口装置的开口装置侧面结构示意图。

图3为本实用新型一种机器人自动上袋用开口装置的开口装置立体结构示意图。

图中：1、开口装置；2、升降取袋机构；3、吸盘；4、机架；5、支撑底座；6、连接板；7、气缸一；8、转动轴；9、滑动块；10、连接柱；11、L型连板；12、气缸二；13、支撑板；14、托板；15、限位滑槽。