[实用新型]一种新型裁剪机器人

权利要求书

1.一种新型裁剪机器人，包括剪裁平面(1)和机器人本体(2)，其特征在于，所述机器人本体(2)的下部设置有布料夹持装置(3)，所述布料夹持装置(3)与所述剪裁平面(1)滑动连接，用于沿所述剪裁平面(1)的长度方向相对滑动，所述布料夹持装置(3)包括上夹板(301)和下夹板(302)，所述上夹板(301)的第一端与所述下夹板(302)的第一端转动连接，用于在竖直平面上使上夹板(301)与下夹板(302)能够相对转动，所述机器人本体(2)包括移动底座(201)，所述上夹板(301)的上表面的第一端上设置有第一电控驱动端(4)，所述移动底座(201)的内部设置有第一信号接收端，用于受所述第一电控驱动端(4)电动控制沿所述上夹板(301)的长度方向相对滑动，所述移动底座(201)的上部转动连接有第一机械臂(202)的第一端，所述第一机械臂(202)的第二端摆动连接有第二机械臂(203)的第一端，所述第二机械臂(203)的第二端摆动连接有第三机械臂(204)的第一端，所述移动底座(201)与所述第一机械臂(202)之间、所述第一机械臂(202)与所述第二机械臂(203)之间及所述第二机械臂(203)与所述第三机械臂(204)之间分别设置有驱动装置，所述第三机械臂(204)上设置有裁剪设备(5)。

2.根据权利要求1所述的一种新型裁剪机器人，其特征在于，所述剪裁平面(1)的上表面对称设置有第一滑槽(6)，所述第一滑槽(6)沿所述剪裁平面(1)的长度方向设置，所述下夹板(302)的下表面对称设置有第一滑动块(7)，所述第一滑动块(7)与对应的所述第一滑槽(6)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型裁剪机器人，其特征在于，所述上夹板(301)的第二端与所述下夹板(302)的第二端分别同轴设置有螺纹孔(8)，所述螺纹孔(8)的内部螺纹连接有固定螺钉(9)。

4.根据权利要求1所述的一种新型裁剪机器人，其特征在于，所述上夹板(301)的上表面沿长度方向设置有第二滑槽(10)，所述移动底座(201)的底部设置有与所述第二滑槽(10)相适配的第二滑块(14)，所述第二滑块(14)与所述第二滑槽(10)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型裁剪机器人，其特征在于，所述裁剪设备(5)包括激光发生装置(501)和激光头(502)。

6.根据权利要求1所述的一种新型裁剪机器人，其特征在于，所述上夹板(301)与所述下夹板(302)相对的表面上均匀设置有柔性凸起部(11)。

7.根据权利要求1所述的一种新型裁剪机器人，其特征在于，所述剪裁平面(1)的下表面四角处分别设置有支撑腿(12)。

8.根据权利要求1所述的一种新型裁剪机器人，其特征在于，所述剪裁平面(1)的下表面固定设置有第二电控驱动端(13)，所述下夹板(302)的内部设置有第二信号接收端，用于受所述第二电控驱动端(13)电动控制沿所述剪裁平面(1)的长度方向相对滑动。