[实用新型]一种新型裁剪机器人

说明书

本实用新型公开了一种新型裁剪机器人；属于机器人技术领域；其技术要点包括剪裁平面和机器人本体，所述机器人本体的下部设置有布料夹持装置，所述布料夹持装置与所述剪裁平面滑动连接，用于沿所述剪裁平面的长度方向相对滑动，所述布料夹持装置包括上夹板和下夹板，所述上夹板的第一端与所述下夹板的第一端转动连接，所述机器人本体包括移动底座，所述上夹板的上表面的第一端上设置有第一电控驱动端，所述移动底座的内部设置有第一信号接收端，所述移动底座的上部转动连接有第一机械臂的第一端，所述第一机械臂的第二端摆动连接有第二机械臂的第一端，所述第二机械臂的第二端摆动连接有第三机械臂的第一端，所述第三机械臂上设置有裁剪设备。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，更具体地说，尤其涉及一种新型裁剪机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险工作。在我们生活中最常见的就是工业机器人，工业机器人是面向工业领域的多关节或多自由度的机器装置，它能自动执行工作是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

现在各类工业机器人的应用越来越广泛，但是目前没有应用于服装制造业用于裁剪布料的机器人，现有的技术中在进行布料裁剪时，需要人工进行操作，影响布料裁剪的效率，且增加了工作人员的劳动强度。为此，我们提供一种新型裁剪机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种可自动进行布料裁剪，提高布料裁剪效率和效果的新型裁剪机器人。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种新型裁剪机器人，包括剪裁平面和机器人本体，所述机器人本体的下部设置有布料夹持装置，所述布料夹持装置与所述剪裁平面滑动连接，用于沿所述剪裁平面的长度方向相对滑动，所述布料夹持装置包括上夹板和下夹板，所述上夹板的第一端与所述下夹板的第一端转动连接，用于在竖直平面上使上夹板与下夹板能够相对转动，所述机器人本体包括移动底座，所述上夹板的上表面的第一端上设置有第一电控驱动端，所述移动底座的内部设置有第一信号接收端，用于受所述第一电控驱动端电动控制沿所述上夹板的长度方向相对滑动，所述移动底座的上部转动连接有第一机械臂的第一端，所述第一机械臂的第二端摆动连接有第二机械臂的第一端，所述第二机械臂的第二端摆动连接有第三机械臂的第一端，所述移动底座与所述第一机械臂之间、所述第一机械臂与所述第二机械臂之间及所述第二机械臂与所述第三机械臂之间分别设置有驱动装置，所述第三机械臂上设置有裁剪设备。

上述的一种新型裁剪机器人中，所述剪裁平面的上表面对称设置有第一滑槽，所述第一滑槽沿所述剪裁平面的长度方向设置，所述下夹板的下表面对称设置有第一滑动块，所述第一滑动块与对应的所述第一滑槽滑动连接。

上述的一种新型裁剪机器人中，所述上夹板的第二端与所述下夹板的第二端分别同轴设置有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有固定螺钉。

上述的一种新型裁剪机器人中，所述上夹板的上表面沿长度方向设置有第二滑槽，所述移动底座的底部设置有与所述第二滑槽相适配的第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑槽滑动连接。

上述的一种新型裁剪机器人中，所述裁剪设备包括激光发生装置和激光头。

上述的一种新型裁剪机器人中，所述上夹板与所述下夹板相对的表面上均匀设置有柔性凸起部。

上述的一种新型裁剪机器人中，所述剪裁平面的下表面四角处分别设置有支撑腿。

上述的一种新型裁剪机器人中，所述剪裁平面的下表面固定设置有第二电控驱动端，所述下夹板的内部设置有第二信号接收端，用于受所述第二电控驱动端电动控制沿所述剪裁平面的长度方向相对滑动。