[实用新型]一种高精度定位的自动导引运输小车有效
申请号: | 201921060200.0 | 申请日: | 2019-07-09 |
公开(公告)号: | CN210618310U | 公开(公告)日: | 2020-05-26 |
发明(设计)人: | 刘威 | 申请(专利权)人: | 武汉行芝达自动化科技有限公司 |
主分类号: | B62D63/04 | 分类号: | B62D63/04 |
代理公司: | 深圳市合道英联专利事务所(普通合伙) 44309 | 代理人: | 廉红果 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高精度 定位 自动 导引 运输 小车 | ||
1.一种高精度定位的自动导引运输小车,其特征在于,包括车体、载物台、控制器、移动装置、驱动装置和位移传感器;所述移动装置安装在所述车体底部;所述驱动装置安装在所述车体内部与所述载物台固定连接;所述位移传感器安装在所述载物台和所述车体上;所述载物台与所述车体活动连接;所述控制器安装在所述车体上;所述车体上设有接收导航信号的信号接收器,或所述车体与地面上用于导航的磁条轨道滑动连接;所述移动装置、所述驱动装置、所述位移传感器及所述信号接收器均与所述控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的高精度定位的自动导引运输小车,其特征在于,所述驱动装置为步进电机,包括驱动所述载物台向右移动的第一步进电机、驱动所述载物台向左移动的第二步进电机和驱动所述载物台前后移动的第三步进电机。
3.根据权利要求1所述的高精度定位的自动导引运输小车,其特征在于,所述位移传感器为激光位移传感器,包括第一位移传感器、第二位移传感器和第三位移传感器,所述第一位移传感器位于所述载物台右边,所述第二位移传感器位于所述载物台左边,所述第三位移传感器安装在所述载物台下方的车体部位上。
4.根据权利要求1所述的高精度定位的自动导引运输小车,其特征在于,所述信号接收器为接收无线射频信号的天线,所述天线安装在所述车体顶部。
5.根据权利要求1所述的高精度定位的自动导引运输小车,其特征在于,所述车体还设有用来显示工作状态的显示屏和人工控制车体急停、启动和停止的控制按钮,所述显示屏安装在所述车体侧面,所述按钮安装在所述车体顶部。
6.根据权利要求1-5任一项所述的高精度定位的自动导引运输小车,其特征在于,还包括拥有红、黄、绿三种颜色的三色灯,所述三色灯位于所述车体顶部。
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