[实用新型]一种高精度定位的自动导引运输小车

说明书

本实用新型公开了一种高精度定位的自动导引运输小车，包括车体、载物台、控制器、移动装置、驱动装置和位移传感器；移动装置安装在车体下方；驱动装置安装在车体内部与载物台固定连接；位移传感器安装在载物台和车体上；载物台与车体活动连接；控制器安装在车体上；车体上设有接收导航信号的信号接收器，或车体与地面上用于导航的磁条轨道滑动连接；移动装置、驱动装置、位移传感器及信号接收器均与控制器电连接。首先通过磁条或RFID使AGV小车完成一次定位，然后通过传感器和定位装置对载物台进行二次高精度定位，使货物能够精准的装卸搬运。本实用新型可以解决现有技术AGV小车定位不够精准的问题。

技术领域

本实用新型属于运输小车的技术领域，具体涉及一种高精度定位的自动导引运输小车。

背景技术

自动导引运输车(AGV)是一种具有安全保护以及各种移载功能的运输车，装备有导引装置，能够沿规定的导引路径行驶。随着AGV的广泛应用，AGV小车的定位的发展引起业界的高度重视。从目前来看，AGV自动化搬运设备应用到众多领域，并推动着工业4.0的快速发展。AGV作为目前机器人行业最为活跃的产业，在工业应用领域全面开花，反响激烈。在AGV小车定位中，经常由磁条或RFID(无线射频识别)进行辅助定位，但是由于AGV小车自身惯性，与机械问题等，会导致机器人在精确定位中经常出现定位精度不高等问题，导致货物不能在准确的位置进行装卸搬运。

实用新型内容

为了解决上述现有技术存在的问题，本实用新型的主要目的在于提供一种高精度定位的自动导引运输小车，能实现AGV小车高精度自动定位，满足不同工况和场地条件下对货物装载的需求。

为了实现上述目的，本实用新型首先提供一种高精度定位的自动导引运输小车，包括车体、载物台、控制器、移动装置、驱动装置和位移传感器；移动装置安装在车体底部；驱动装置安装在车体内部与载物台固定连接；位移传感器安装在载物台和车体上；载物台与车体活动连接；控制器安装在车体上；车体上设有接收导航信号的信号接收器，或车体与地面上用于导航的磁条轨道滑动连接；移动装置、驱动装置、位移传感器及信号接收器均与控制器电连接。

进一步地，驱动装置为步进电机，包括驱动载物台向右移动的第一步进电机、驱动载物台向左移动的第二步进电机和驱动载物台前后移动的第三步进电机。

进一步地，位移传感器为激光位移传感器，包括第一位移传感器、第二位移传感器和第三位移传感器，第一位移传感器位于载物台右边，第二位移传感器位于载物台左边，第三位移传感器安装在载物台下方的车体部位上。

进一步地，信号接收器为接收无线射频信号的天线，天线安装在车体顶部。

进一步地，车体还设有用来显示工作状态的显示屏和人工控制车体急停、启动和停止的控制按钮，显示屏安装在车体侧面，按钮安装在车体顶部。

进一步地，还包括拥有红、黄、绿三种颜色的三色灯，三色灯位于车体顶部。

与现有技术相比，本实用新型的高精度定位的自动导引运输小车，首先使用移动装置通过磁条轨道导航，或通过RFID使AGV小车完成一次定位，然后通过位移传感器和定位装置对载物台进行二次高精度定位，使货物能够精准的装卸搬运。本实用新型可以解决现有技术AGV小车定位不够精准，导致货物不能在准确的位置进行装卸搬运的问题。

附图说明

图1为本实用新型高精度定位的自动导引运输小车的正视图；

图2为本实用新型高精度定位的自动导引运输小车的侧视图；

图3为本实用新型高精度定位的自动导引运输小车的俯视图。

具体实施方式