[实用新型]软包电池机械方式精确定位工装设备

权利要求书

1.一种软包电池机械精确定位工装设备，其特征在于：具有机架(1)，所述机架(1)上具有上下两层，上层为工装托盘工作流道(4)，用于载具和产品的流动；下层为工装托盘回收流道(3)，用于空置载具的回流；所述工装托盘工作流道(4)的中部连接有工装托盘工作位置台(21)，正对所述工装托盘工作位置台(21)上设有工件精确定位器(23)，用于感应托盘上的工件是否偏离，所述工装托盘工作流道(4)的一端部设有工装托盘工作为感应器(22)，所述工装托盘工作为感应器(22)用于感应工装托盘工作流道(4)上的托盘，并将信息反馈给所述工件精确定位器(23)，所述工装托盘工作流道(4)的另一端为工装托盘回收升降平台(20)，所述托盘回收升降平台(20)通过轨道降低到与所述工装托盘回收流道(3)连接，将空托盘回流。

2.根据权利要求1所述的一种软包电池机械精确定位工装设备，其特征在于：所述工装托盘工作位置台(21)的前方设有工作工装托盘堆叠弹夹(12)以及与其靠着的备用工装托盘堆叠弹夹(11)。

3.根据权利要求2所述的一种软包电池机械精确定位工装设备，其特征在于：位于所述工件精确定位器(23)的竖直方向上设有取料手臂(15)，所述取料手臂(15)通过取料手臂Z方向电缸控制向下运动，所述取料手臂(15)的上端通过取料手臂X方向直线模组(19)固定在Y方向直线模组(13)上，所述Y方向直线模组(13)上设有保护线槽拖链(14)，实现取料的三个方向联动。

4.根据权利要求3所述的一种软包电池机械精确定位工装设备，其特征在于：所述Y方向直线模组(13)上通过放料手臂X方向直线模组(17)竖直连接放料手臂(16)，所述放料手臂(16)通过放料手臂Z方向电缸控制向下运动，实现放料的三个方向联动。

5.根据权利要求4所述的一种软包电池机械精确定位工装设备，其特征在于：所述机架(1)的底部设有脚轮(2)，位于所述工装托盘回收流道(3)的下部为配盘接线箱体(10)，所述配盘接线箱体(10)与电源开关通过电线连接，所述机架(1)的一侧分布电/气/网路端口(9)。

6.根据权利要求5所述的一种软包电池机械精确定位工装设备，其特征在于：所述Y方向直线模组(13)套设在机架保护罩(6)上，用于防尘。

7.根据权利要求6所述的一种软包电池机械精确定位工装设备，其特征在于：所述机架保护罩(6)的顶部连接三色指示灯(7)，其一侧设有触摸式显示控制屏(5)。