[实用新型]投纱落托装置及其投纱系统

权利要求书

1.投纱落托装置，其特征在于，包括投纱组件及落托组件；

所述落托组件位于所述投纱组件的下方；

所述投纱组件包括升降旋转气缸、气爪支架、卡爪气缸、卡爪头；所述升降旋转气缸为回转气缸；在所述升降旋转气缸的气缸杆顶部固定有气爪支架，所述气爪支架上固定有卡爪气缸，所述卡爪气缸为平行卡爪气缸，其上固定有一对卡爪头；

所述落托组件包括落托升降气缸、落托滑道；所述落托升降气缸通过支架固定在设备机架上，所述落托升降气缸的气缸杆顶部固定有所述落托滑道；所述落托滑道具有一水平的托板面，及与之相连的斜向下滑道面。

2.据权利要求1所述的投纱落托装置，其特征在于，在所述投纱组件的下方，设有底托管纱组件的限位组件；所述限位组件包括一竖直设置的限位升降气缸，及凸起的限位块；所述限位升降气缸的气缸杆与所述限位块相连接。

3.据权利要求2所述的投纱落托装置，其特征在于，所述限位升降气缸的气缸杆与所述限位块之间，设有导向部件；所述导向部件为，所述限位升降气缸的气缸杆的顶部固定有一升降滑槽板，所述升降滑槽板上开设有一竖直的导向滑槽，在所述导向滑槽内设置有导向滑珠，所述导向滑珠的中心轴固定在设备机架上；在所述升降滑槽板的顶端设有凸起的限位块。

4.据权利要求1所述的投纱落托装置，其特征在于，在所述落托滑道的水平托板面的靠近所述投纱组件的一侧，开有豁口；相应的设有一顶托板，所述顶托板安装在靠近所述投纱组件一侧的设备机架上，所述顶托板正好卡在所述落托滑道水平托板面的豁口内。

5.据权利要求1所述的投纱落托装置，其特征在于，所述落托组件还包括一底托回收导向板，所述底托回收导向板设置在所述落托升降气缸的外侧；所述底托回收导向板包括一倾斜向内侧的斜面，及一设在所述落托升降气缸外侧的平面。

6.一种投纱系统，包括如权利要求1-5中任意一项所述的投纱落托装置；以及输送平台；

所述输送平台包括底托管纱输送平台，底托管纱流转通道板，底托回收输送平台；

所述投纱组件设置在所述底托管纱流转通道板上；所述落托组件设置在所述底托回收输送平台的上方；

所述落托滑道位于升起状态时，所述落托滑道的水平托板面与所述底托管纱输送平台的上表面齐平；

还设有络筒纱库滑道，所述络筒纱库滑道设置在所述输送平台的外侧；

所述投纱组件的一对卡爪头升起状态时，位于所述络筒纱库滑道的正上方；所述投纱组件的一对卡爪头降下状态时，位于所述落托滑道的水平托板面的正上方。