[实用新型]投纱落托装置及其投纱系统

说明书

本实用新型涉及一种投纱落托装置及其投纱系统，包括投纱组件及落托组件；落托组件位于投纱组件的下方；投纱组件包括升降旋转气缸、气爪支架、卡爪气缸、卡爪头；所述升降旋转气缸为回转气缸；在升降旋转气缸的气缸杆顶部固定有气爪支架，气爪支架上固定有卡爪气缸，卡爪气缸为平行卡爪气缸，其上固定有一对卡爪头；落托组件包括落托升降气缸、落托滑道；落托升降气缸固定在设备机架上，落托升降气缸的气缸杆顶部固定有落托滑道；落托滑道具有一水平的托板面，及与之相连的斜向下滑道面。本实用新型，针对自动络筒机自动投纱系统中投纱落托装置进行改进，实现投纱、落托，提高了整个系统运行的可靠性和稳定性。

技术领域

本实用新型涉及一种管纱投纱落托装置，特别是用在自动络筒机自动投纱系统上的投纱落托装置，及包含该投纱落托装置的投纱系统。

背景技术

自动络筒机自动投纱设备是用来对管纱进行自动投纱的设备，通过CBF等自动找头装置处理过的管纱，需要通过专门的投纱系统来将管纱运输到络筒工位的纱库内，实现自动投纱。

目前市场上有较多针对自动络筒机用的自动投纱系统，多家企业在此领域开展了研究，如中国专利公开号为CN106115371A的管纱自动投送装置，其公开了一种管纱的自动投送装置，但对于管纱输送到位后的最终投纱并没有充分公开；中国专利公开号为CN106115370A的托盘移动装置，提供了托盘和纱管分离的装置，但结构相对繁杂，增加了设备成本。

中国专利公开号为CN109019168A的一种筒管纱分离装置，公开了一种管纱分离装置，将管纱从底托上抓起、投放，该技术可以参考应用到络筒机位的管纱投送上，但需要多个气缸协同工作，略显繁复；且具体到投纱系统上，还需要有专门的底托回收装置，该专利公开的底托回收占用空间较大，不太适用于投纱系统上。

本申请人也在此领域申请了较多专利，如中国专利公开号为CN108423495A的一种用于自动络筒机的自动投纱设备，中国专利公开号为CN109368402A的一种自动络筒机用投纱系统，中国专利公开号为CN208631826U的一种用于自动络筒机的投纱装置等。对投纱系统进行了公开；但针对其中的投纱落托装置，经实践测试，原设计存在一些不便之处。

针对现有系统的不便之处，有必要对投纱落托装置进一步改进，从而提高系统整体的可靠性、稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种投纱落托装置及包含其的投纱系统，以期解决现有技术中存在的投纱结构复杂、落托回收不便等问题。

为达到上述实用新型的目的，本实用新型的第一方面，提供了一种投纱落托装置，其特征在于，包括投纱组件及落托组件；所述落托组件位于所述投纱组件的下方；

所述投纱组件包括升降旋转气缸、气爪支架、卡爪气缸、卡爪头；所述升降旋转气缸为回转气缸；在所述升降旋转气缸的气缸杆顶部固定有气爪支架，所述气爪支架上固定有卡爪气缸，所述卡爪气缸为平行卡爪气缸，其上固定有一对卡爪头；

所述落托组件包括落托升降气缸、落托滑道；所述落托升降气缸通过支架固定在设备机架上，所述落托升降气缸的气缸杆顶部固定有所述落托滑道；所述落托滑道具有一水平的托板面，及与之相连的斜向下滑道面。

作为本实用新型的进一步改进，在所述投纱组件的下方，设有底托管纱组件的限位组件；所述限位组件包括一竖直设置的限位升降气缸，及凸起的限位块；所述限位升降气缸的气缸杆与所述限位块相连接。

进一步的，所述限位升降气缸的气缸杆与所述限位块之间，设有导向部件；所述导向部件为，所述限位升降气缸的气缸杆的顶部固定有一升降滑槽板，所述升降滑槽板上开设有一竖直的导向滑槽，在所述导向滑槽内设置有导向滑珠，所述导向滑珠的中心轴固定在设备机架上；在所述升降滑槽板的顶端设有凸起的限位块。所述升降滑槽板在所述导向滑珠的限位和导向下，进行竖直升降运动。