[实用新型]一种摩托车自动驾驶仪仿生组合换挡执行机构

权利要求书

1.一种摩托车自动驾驶仪仿生组合换挡执行机构，其特征在于：包括主固定夹块(1)和连接在所述主固定夹块(1)上的摆杆组件；所述摆杆组件包括连接在所述主固定夹块(1)上的传动摆杆(2)和连接在换挡杆(5)上的滑动摆杆(4)，所述传动摆杆(2)和滑动摆杆(4)通过中间摆杆(3)连接，所述中间摆杆(3)的一端通过第一固定件与传动摆杆(2)的端部固定连接，所述中间摆杆(3)的另一端通过第二固定件与滑动摆杆(4)的端部固定连接，所述滑动摆杆(4)为折弯杆，所述传动摆杆(2)位于地面的投影和滑动摆杆(4)位于地面的投影相平行，所述换挡杆(5)位于地面的投影和滑动摆杆(4)位于地面的投影相平行；

所述换挡杆(5)和滑动摆杆(4)通过连接组件连接，所述连接组件包括套装在所述滑动摆杆(4)上的滑动轴承(6)、与所述滑动轴承(6)相连接的辅助固定夹块(7)、以及连接在所述辅助固定夹块(7)和换挡杆(5)之间的连接杆(8)，所述连接杆(8)的一端安装在所述换挡杆(5)上，所述连接杆(8)的另一端固定在所述辅助固定夹块(7)上。

2.按照权利要求1所述的一种摩托车自动驾驶仪仿生组合换挡执行机构，其特征在于：所述主固定夹块(1)包括相对设置的主固定板(1-1)，两个所述主固定板(1-1)的结构尺寸均相同，两个所述主固定板(1-1)通过主连接螺栓(9)连接，所述主连接螺栓(9)沿着所述主固定板(1-1)的周向方向均匀布设，两个所述主固定板(1-1)之间存在缝隙。

3.按照权利要求2所述的一种摩托车自动驾驶仪仿生组合换挡执行机构，其特征在于：所述主固定夹块(1)的顶部设置有连接块(1-2)。

4.按照权利要求3所述的一种摩托车自动驾驶仪仿生组合换挡执行机构，其特征在于：所述传动摆杆(2)包括安装在所述连接块(1-2)上的法兰和固定连接在所述法兰上的传动杆，所述法兰的中心处设置有传动轴(2-1)，所述传动轴(2-1)上安装有滚动轴承(11)，所述滚动轴承(11)通过轴承套安装在所述连接块(1-2)内。

5.按照权利要求1所述的一种摩托车自动驾驶仪仿生组合换挡执行机构，其特征在于：所述辅助固定夹块(7)包括相对设置的辅助固定板(7-1)，两个所述辅助固定板(7-1)的结构尺寸均相同，两个所述辅助固定板(7-1)通过辅助连接螺栓(10)连接，所述辅助连接螺栓(10)沿着所述辅助固定板(7-1)的周向方向均匀布设，两个所述辅助固定板(7-1)之间形成供所述连接杆(8)穿过的安装区域。

6.按照权利要求5所述的一种摩托车自动驾驶仪仿生组合换挡执行机构，其特征在于：所述辅助固定夹块(7)的顶部设置有连接耳(7-2)，所述滑动轴承(6)通过连接销(12)与连接耳(7-2)固定连接。

7.按照权利要求1所述的一种摩托车自动驾驶仪仿生组合换挡执行机构，其特征在于：所述中间摆杆(3)上设置有法兰连接环(3-1)，所述法兰连接环(3-1)布设在与传动摆杆(2)相连接的中间摆杆(3)的端部，所述法兰连接环(3-1)的轴线与所述中间摆杆(3)的轴线相垂直，所述传动摆杆(2)的端部穿过所述法兰连接环(3-1)且其通过第一固定件与所述法兰连接环(3-1)固定连接。

8.按照权利要求1所述的一种摩托车自动驾驶仪仿生组合换挡执行机构，其特征在于：所述滑动摆杆(4)上设置有滑动连接环(4-1)，所述滑动连接环(4-1)布设在与中间摆杆(3)相连接的滑动摆杆(4)的端部，所述滑动连接环(4-1)的轴线与所述滑动摆杆(4)的轴线相垂直，所述中间摆杆(3)的端部穿过所述滑动连接环(4-1)且其通过第二固定件与所述滑动连接环(4-1)固定连接。