[实用新型]一种摩托车自动驾驶仪仿生组合换挡执行机构

说明书

本实用新型公开了一种摩托车自动驾驶仪仿生组合换挡执行机构，包括主固定夹块和连接在主固定夹块上的摆杆组件；摆杆组件包括连接在主固定夹块上的传动摆杆和连接在换挡杆上的滑动摆杆，传动摆杆和滑动摆杆通过中间摆杆连接，滑动摆杆为折弯杆，换挡杆和滑动摆杆通过连接组件连接。本实用新型通过主固定夹块和连接在主固定夹块上的摆杆组件，对驾驶员换挡时的足部动作进行了模拟，可以降低换挡失败的概率；利用第一固定件和第二固定件可以调节摆杆组件的实际使用尺寸，具有较广的适用性；同时各组件之间利用固定件连接，便于组合、拆卸，降低了安装难度，可靠性高，实用性强。

技术领域

本实用新型属于自动驾驶技术领域，尤其是涉及一种摩托车自动驾驶仪仿生组合换挡执行机构。

背景技术

目前，在摩托车自动驾驶仪中广泛应用的换挡执行机构适用范围较窄，仅能满足部分车型的换挡动作模拟，且机构设计不合理，机构自由度不足，杆件的薄弱部分易损坏、断裂，对换挡执行机构存在约束的情况，较高的故障率和较短的无故障连续运行时间对耐久试验的顺利进行造成了一定负担；另外由于忽视了驾驶员换挡时前脚掌和换挡杆间的滑动摩擦动作，目前应用的换挡执行机构换挡效果较差，在部分车上换挡失败概率比较大，这是由于在不考虑装配间隙前提下，不足的自由度造成机构运动困难，从而造成执行机构的卡死或者频繁换挡失败的情况。为了解决上述问题，在总结现有换挡执行机构不足的基础上，结合现代设计理念对换挡执行机构进行改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种摩托车自动驾驶仪仿生组合换挡执行机构，通过主固定夹块和连接在主固定夹块上的摆杆组件，对驾驶员换挡时的足部动作进行了模拟，可以降低换挡失败的概率；利用第一固定件和第二固定件可以调节摆杆组件的实际使用尺寸，具有较广的适用性；同时各组件之间利用固定件连接，便于组合、拆卸，降低了安装难度，可靠性高，实用性强。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种摩托车自动驾驶仪仿生组合换挡执行机构，其特征在于：包括主固定夹块和连接在所述主固定夹块上的摆杆组件；所述摆杆组件包括连接在所述主固定夹块上的传动摆杆和连接在换挡杆上的滑动摆杆，所述传动摆杆和滑动摆杆通过中间摆杆连接，所述中间摆杆的一端通过第一固定件与传动摆杆的端部固定连接，所述中间摆杆的另一端通过第二固定件与滑动摆杆的端部固定连接，所述滑动摆杆为折弯杆，所述传动摆杆位于地面的投影和滑动摆杆位于地面的投影相平行，所述换挡杆位于地面的投影和滑动摆杆位于地面的投影相平行；

所述换挡杆和滑动摆杆通过连接组件连接，所述连接组件包括套装在所述滑动摆杆上的滑动轴承、与所述滑动轴承相连接的辅助固定夹块、以及连接在所述辅助固定夹块和换挡杆之间的连接杆，所述连接杆的一端安装在所述换挡杆上，所述连接杆的另一端固定在所述辅助固定夹块上。

上述的一种摩托车自动驾驶仪仿生组合换挡执行机构，其特征在于：所述主固定夹块包括相对设置的主固定板，两个所述主固定板的结构尺寸均相同，两个所述主固定板通过主连接螺栓连接，所述主连接螺栓沿着所述主固定板的周向方向均匀布设，两个所述主固定板之间存在缝隙。

上述的一种摩托车自动驾驶仪仿生组合换挡执行机构，其特征在于：所述主固定夹块的顶部设置有连接块。

上述的一种摩托车自动驾驶仪仿生组合换挡执行机构，其特征在于：所述传动摆杆包括安装在所述连接块上的法兰和固定连接在所述法兰上的传动杆，所述法兰的中心处设置有传动轴，所述传动轴上安装有滚动轴承，所述滚动轴承通过轴承套安装在所述连接块内。

上述的一种摩托车自动驾驶仪仿生组合换挡执行机构，其特征在于：所述辅助固定夹块包括相对设置的辅助固定板，两个所述辅助固定板的结构尺寸均相同，两个所述辅助固定板通过辅助连接螺栓连接，所述辅助连接螺栓沿着所述辅助固定板的周向方向均匀布设，两个所述辅助固定板之间形成供所述连接杆穿过的安装区域。