[实用新型]一种夹具及其自动化加工系统

权利要求书

1.一种夹具，其特征在于，包括工作台(1)、电机、螺柱(2)、定位块(3)、侧向定位机构(4)；所述电机设置在所述工作台(1)下方；所述螺柱(2)贯穿所述工作台(1)，用于在所述电机的控制下旋进放置在所述工作台(1)上的工件的定位孔并锁紧；所述定位块(3)和所述侧向定位机构(4)均设置在所述工作台上，并且相对设置，所述侧向定位机构(4)用于往所述定位块(3)方向将所述工件夹紧。

2.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，还包括浮动锥销(5)，设置在所述工作台(1)上，用于限制所述工件在两个方向上的自由度。

3.如权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述浮动锥销(5)上设有锥销倒角。

4.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，还包括防护罩(6)，所述防护罩(6)围绕所述工作台(1)的下方设置，用于将所述电机和所述螺柱(2)位于所述工作台(1)下方的部分包围起来。

5.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，还包括减速机，所述减速机与所述电机和所述螺柱(2)连接，用于配合所述电机使所述螺柱(2)锁紧所述工件。

6.如权利要求1-5任一项所述的夹具，其特征在于，还包括气密检测装置，设置在所述螺柱(2)与所述工件的定位孔接触的圆周上，用于检测所述螺柱(2)与所述工件的贴合程度。

7.一种自动化加工系统，其特征在于，包括：具有顶升定位抓取位的输送装置、加工区以及机械臂；

所述机械臂用于在工件到达所述顶升定位抓取位时将所述工件夹取放入所述加工区，将加工后的所述工件夹取放入所述输送装置；

所述加工区包括如权利要求1-6任一项所述的夹具，用于将所述工件夹紧。

8.如权利要求7所述的自动化加工系统，其特征在于，所述机械臂的夹爪为仿形定位夹爪。

9.如权利要求7所述的自动化加工系统，其特征在于，所述机械臂的夹爪为双位夹爪。

10.如权利要求7-9任一项所述的自动化加工系统，其特征在于，还包括传感器和控制器，所述传感器设置在所述加工区内，与所述控制器连接，用于在所述工件放入所述夹具后向所述控制器传送信号；所述控制器用于在接收到所述信号后控制所述电机和所述侧向定位机构夹紧所述工件。