[实用新型]一种夹具及其自动化加工系统

说明书

本实用新型公开一种夹具及其自动化加工系统，夹具包括工作台（1）、电机、螺柱（2）、定位块（3）、侧向定位机构（4）；所述电机设置在所述工作台（1）下方；所述螺柱（2）贯穿所述工作台（1），用于在所述电机的控制下旋进放置在所述工作台（1）上的工件的定位孔并锁紧；所述定位块（4）和所述侧向定位机构（4）均设置在所述工作台上，并且相对设置，所述侧向定位机构（4）用于往所述定位块（3）方向将所述工件夹紧。本实用新型实施例提供的夹具，通过组合定位、螺柱和侧向定位机构自动锁紧的方式，实现了在泵体工件加工时无需人工参与，避免了人工操作时忘记夹紧或者没夹紧工件所带来的安全问题。

技术领域

本实用新型属于工业自动化技术领域，尤其涉及一种夹具及其自动化加工系统。

背景技术

随着工业水平的进步和人们生活水平的提高，工业机器人已经在众多领域得到了应用。与此同时，工业生产上普遍存在工人生产效率低、某些工序危险性高等问题。由此，生产企业纷纷寻求自动化生产的解决方案。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种夹具及其自动化加工系统，旨在解决现有技术中泵体工件加工时需人工夹紧的问题。

本实用新型实施例的第一方面提供了一种夹具，包括：工作台（1）、电机、螺柱（2）、定位块（3）、侧向定位机构（4）；所述电机设置在所述工作台（1）下方；所述螺柱（2）贯穿所述工作台（1），用于在所述电机的控制下旋进放置在所述工作台（1）上的工件的定位孔并锁紧；所述定位块（4）和所述侧向定位机构（4）均设置在所述工作台上，并且相对设置，所述侧向定位机构（4）用于往所述定位块（3）方向将所述工件夹紧。

进一步地，所述夹具还包括浮动锥销（5），设置在所述工作台（1）上，用于限制所述工件在两个方向上的自由度。

进一步地，所述浮动锥销（5）上设有锥销倒角。

进一步地，所述夹具还包括防护罩（6），所述防护罩（6）围绕所述工作台（1）的下方设置，用于将所述电机和所述螺柱（2）位于所述工作台（1）下方的部分包围起来。

进一步地，所述夹具还包括减速机，所述减速机与所述电机和所述螺柱（2）连接，用于配合所述电机使所述螺柱（2）锁紧所述工件。

进一步地，所述夹具还包括气密检测装置，设置在所述螺柱（2）与所述工件的定位孔接触的圆周上，用于检测所述螺柱（2）与所述工件的贴合程度。

本实用新型实施例提供了一种夹具，通过组合定位、螺柱和侧向定位机构自动锁紧的方式，实现了在泵体工件加工时无需人工参与，避免了人工操作时忘记夹紧或者没夹紧工件所带来的安全问题。

本实用新型实施例的第二方面提供了一种自动化加工系统，包括：具有顶升定位抓取位的输送装置、加工区以及机械臂；所述机械臂用于在工件到达所述顶升定位抓取位时将所述工件夹取放入所述加工区，将加工后的所述工件夹取放入所述输送装置；所述加工区包括如第一方面描述的夹具，用于将所述工件夹紧。

进一步地，所述机械臂的夹爪为仿形定位夹爪。

进一步地，所述机械臂的夹爪为双位夹爪。

进一步地，所述自动化加工系统还包括传感器和控制器，所述传感器设置在所述加工区内，与所述控制器连接，用于在所述工件放入所述夹具后向所述控制器传送信号；所述控制器用于在接收到所述信号后控制所述电机和所述侧向定位机构夹紧所述工件。

本实用新型实施例提供了一种自动化加工系统，集成了机械臂和自动化夹具，通过组合定位、螺柱和侧向定位机构自动锁紧的方式，实现了在泵体工件加工时无需人工参与，避免了人工操作时忘记夹紧或者没夹紧工件所带来的安全问题。

附图说明