[实用新型]一种自动抛伞机构

权利要求书

1.一种自动抛伞机构，包括：执行机构和驱动机构，其特征在于，

所述执行机构包括：卡箍、伞绳锁、锁扣、锁扣销和锁扣磁铁；驱动机构包括：驱动磁铁、驱动电机；

所述锁扣磁铁固定在锁扣的凹槽内，锁扣穿过锁扣销，锁扣销固定在卡箍上，伞绳锁插进锁扣上方的槽中；驱动磁铁上表面极性与锁扣磁铁下表面极性相反，处于相吸状态；

控制驱动电机的转角控制所述驱动磁铁的方位，改变所述锁扣磁铁的受力方向。

2.根据权利要求1所述的一种自动抛伞机构，其特征在于，所述卡箍固定在机壳外表面，所述卡箍成圆形或多边形；

所述锁扣销均匀地固定在卡箍上，用于固定锁扣。

3.根据权利要求1所述的一种自动抛伞机构，其特征在于，若干个锁扣磁铁的磁极朝向一致。

4.根据权利要求1所述的一种自动抛伞机构，其特征在于，所述驱动磁铁均匀分布在磁铁支架上，个数为锁扣磁铁的两倍。

5.根据权利要求4所述的一种自动抛伞机构，其特征在于，所述驱动磁铁的S极和N极交替地分布在磁铁支架上。

6.根据权利要求4或5所述的一种自动抛伞机构，其特征在于，所述磁铁支架的中心固定在驱动电机的输出轴上。

7.根据权利要求6所述的一种自动抛伞机构，其特征在于，所述驱动电机固定在电机支撑架上。

8.根据权利要求7所述的一种自动抛伞机构，其特征在于，所述自动抛伞机构用于检测机器人，

所述电机支撑架成圆形结构，与检测机器人内壁结构相适应。