[实用新型]一种自动抛伞机构

说明书

本实用新型公开了一种自动抛伞机构，包括：执行机构和驱动机构，所述执行机构包括：卡箍、伞绳锁、锁扣、锁扣销和锁扣磁铁；驱动机构包括：驱动磁铁、驱动电机；所述锁扣磁铁固定在锁扣的凹槽内，锁扣穿过锁扣销，锁扣销固定在卡箍上，伞绳锁插进锁扣上方的槽中；驱动磁铁上表面极性与锁扣磁铁下表面极性相反，处于相吸状态；控制驱动电机的转角控制所述驱动磁铁的方位，改变所述锁扣磁铁的受力方向。本产品采用卡扣式锁死结构，靠磁铁的相互作用控制卡扣的动作，在非直接接触的条件下控制抛伞动作。

技术领域

本实用新型涉及管道检测机器人领域，尤其涉及一种自动抛伞机构。

背景技术

柔性管道泄漏检测机器人是一种新型管道泄漏检测设备，采用伞状结构作为动力源。在完成检测任务后回收机器人时作为动力源的伞反而变成阻力源。

鉴于上述情况，有必要研究一种机构以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动抛伞机构，采用卡扣式锁死结构，靠磁铁的相互作用控制卡扣的动作，在非直接接触的条件下实现控制抛伞动作，详见下文描述：

一种自动抛伞机构，包括：执行机构和驱动机构，所述执行机构包括：卡箍、伞绳锁、锁扣、锁扣销和锁扣磁铁；驱动机构包括：驱动磁铁、驱动电机；

所述锁扣磁铁固定在锁扣的凹槽内，锁扣穿过锁扣销，锁扣销固定在卡箍上，伞绳锁插进锁扣上方的槽中；驱动磁铁上表面极性与锁扣磁铁下表面极性相反，处于相吸状态；

控制驱动电机的转角控制所述驱动磁铁的方位，改变所述锁扣磁铁的受力方向。

其中，所述卡箍固定在机壳外表面，所述卡箍成圆形或多边形；

所述锁扣销均匀地固定在卡箍上，用于固定锁扣。

进一步地，若干个锁扣磁铁的磁极朝向一致。

其中，所述驱动磁铁均匀分布在磁铁支架上，个数为锁扣磁铁的两倍。

优选地，所述驱动磁铁的S极和N极交替地分布在磁铁支架上。

其中，所述磁铁支架的中心固定在驱动电机的输出轴上。

进一步地，所述驱动电机固定在电机支撑架上。所述自动抛伞机构用于检测机器人，电机支撑架成圆形结构，与检测机器人内壁结构相适应。

本实用新型提供的技术方案的有益效果是：

1、本产品通过设计自动抛伞结构，在管道检测机器人进行回收任务时降低伞的阻力，提高检测机器人缆绳的寿命，并实现了远距离的管道检测任务；

2、该抛伞结构质量轻、结构简单、反应快，在一定程度上提高了检测机器人的工作寿命和工作效率。

附图说明

图1为一种自动抛伞机构的剖视图；

图2为一种自动抛伞机构的结构图；

图3为一种自动抛伞机构的执行机构结构图；

图4为一种自动抛伞机构的驱动机构结构图；

图5为一种自动抛伞机构的安装示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

其中，执行机构包括：卡箍、伞绳锁、锁扣、锁扣销和锁扣磁铁。驱动机构包括：驱动磁铁、磁铁支架、驱动电机以及电机支撑架。

1：卡箍； 2：伞绳锁；

3：锁扣； 4：锁扣销；