[实用新型]SOFC移动充电机器人充电系统

权利要求书

1.一种SOFC移动充电机器人充电系统，其特征在于，包括至少一移动充电机器人、一SOFC发电系统和一控制中心，所述控制中心与所述移动充电机器人和所述SOFC发电系统通信连接；所述移动充电机器人包括一第一控制器、一第一充电接口以及分别与所述第一控制器电连接的一行走机构、一第一充电电池组件、一GPS芯片、一第一通信芯片和一充电枪，所述第一充电接口与所述第一充电电池组件电连接；所述SOFC发电系统包括一SOFC发电系统本体以及与所述SOFC发电系统本体连接的一第二控制器、一第二通信芯片和一第二充电接口，所述第二控制器与所述第二通信芯片电连接，所述第二充电接口与所述第一充电接口配合。

2.根据权利要求1所述的SOFC移动充电机器人充电系统，其特征在于，所述移动充电机器人还包括一避障机构，所述避障机构与所述第一控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的SOFC移动充电机器人充电系统，其特征在于，所述移动充电机器人还包括一交互面板，所述交互面板与所述第一控制器电连接。

4.根据权利要求2所述的SOFC移动充电机器人充电系统，其特征在于，所述移动充电机器人还包括至少一防撞护板，所述防撞护板固定于所述移动充电机器人的外表面。

5.根据权利要求1～4任一项所述的SOFC移动充电机器人充电系统，其特征在于，所述移动充电机器人包括可拆卸连接的一行走单元和一充电单元；所述行走单元包括所述行走机构、一第一通信接口和一第一机械连接结构；所述充电单元包括所述第一控制器、所述第一充电接口、所述第一充电电池组件、所述GPS芯片、所述第一通信芯片、所述充电枪、一第二通信接口和一第二机械连接结构；所述行走单元和所述充电单元通过所述第一机械连接结构和所述第二机械连接结构可拆卸地连接，且所述第一通信接口连接所述第二通信接口。

6.根据权利要求5所述的SOFC移动充电机器人充电系统，其特征在于，所述行走单元还包括一第二充电电池组和一第三充电接口，所述第三充电接口与所述第二充电电池组电连接，所述第二充电电池组与所述行走机构电连接。

7.根据权利要求6所述的SOFC移动充电机器人充电系统，其特征在于，还包括至少一分布式充电模块，所述分布式充电模块包括一第四充电接口和一第五充电接口，所述第四充电接口与所述第一充电接口配合，所述第五充电接口与所述第三充电接口配合。

8.根据权利要求5所述的SOFC移动充电机器人充电系统，其特征在于，所述充电单元还包括一充电枪传动机构，所述充电枪传动机构连接所述第一控制器，所述充电枪与所述充电枪传动机构传动连接。

9.根据权利要求1所述的SOFC移动充电机器人充电系统，其特征在于，还包括一远程监控中心和至少一移动端，所述远程监控中心与所述控制中心通信连接，所述移动端与所述控制中心通信连接。