[实用新型]水中表演设备

权利要求书

1.一种水中表演设备，其特征在于，包括：

基座结构(1)，设置在水底，支撑所述表演设备；

表演平台(10)，适于人员在所述表演平台(10)上进行表演；

摇臂结构(7)，一端与所述基座结构(1)可转动连接，另一端与所述表演平台(10)可转动连接；

变幅驱动装置(21)，包括驱动主体，及沿所述驱动主体的轴向相对于所述驱动主体可往复运动的执行构件，所述驱动主体与所述基座结构可转动连接，所述执行构件与所述摇臂结构(7)可转动连接；

调平机构，与所述基座结构(1)可转动连接，与所述表演平台(10)固定连接，适于在所述摇臂结构(7)转动至与水平面成不同的角度时，使所述表演平台(10)处于水平状态。

2.根据权利要求1所述的水中表演设备，其特征在于，还包括控制系统(29)，与所述变幅驱动装置(21)连接，适于控制所述变幅驱动装置(21)带动所述摇臂结构(7)俯仰转动至第一预设角度。

3.根据权利要求2所述的水中表演设备，其特征在于，所述摇臂结构(7)与所述基座结构(1)之间通过摇臂转轴(6)可转动连接，所述摇臂转轴(6)上连接有第一编码器(30)，所述第一编码器(30)与所述控制系统(29)连接，所述第一编码器(30)检测所述摇臂结构(7)的变幅俯仰角度，所述控制系统(29)适于根据所述第一编码器(30)的检测值控制所述变幅驱动装置(21)驱动所述摇臂结构(7)转动至所述第一预设角度。

4.根据权利要求2所述的水中表演设备，其特征在于，所述变幅驱动装置(21)为液压缸。

5.根据权利要求2所述的水中表演设备，其特征在于，所述调平机构为平行四连杆机构。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的水中表演设备，其特征在于，所述基座结构(1)包括固定在水底的基座，及连接在所述基座上的摇臂转台(5)，所述水中表演设备还包括：

回转驱动装置(23)；

回转机构，安装在所述基座上，与所述摇臂转台(5)连接，设于所述基座和所述摇臂转台(5)之间，适于在所述回转驱动装置(23)的驱动下带动所述摇臂转台(5)转动，进而所述摇臂转台(5)带动所述摇臂结构(7)、所述变幅驱动装置(21)、所述表演平台(10)和所述调平机构在水平方向上转动。

7.根据权利要求6所述的水中表演设备，其特征在于，所述控制系统(29)与所述回转驱动装置(23)连接，适于控制所述回转驱动装置(23)带动所述摇臂转台(5)转动至第二预设角度。

8.根据权利要求7所述的水中表演设备，其特征在于，所述摇臂转台(5)连接有第二编码器(2)，所述第二编码器(2)与所述控制系统(29)连接，所述第二编码器(2)检测所述摇臂转台(5)的旋转角度，所述控制系统(29)适于根据所述第二编码器(2)的检测值控制所述回转驱动装置(23)带着所述摇臂转台(5)转动至第二预设角度。

9.根据权利要求6所述的水中表演设备，其特征在于，所述回转驱动装置(23)为液压马达。

10.根据权利要求1-5中任一项所述的水中表演设备，其特征在于，所述表演平台(10)包括：

平台结构(15)，通过平台转轴(16)与所述摇臂结构(7)铰接，通过平台支撑连杆转轴(17)和所述调平机构铰接；

平台格栅(14)，设于所述平台结构(15)的上侧；

平台地板(13)，设于所述平台格栅(14)的上侧。

11.根据权利要求10所述的水中表演设备，其特征在于，还包括立杆(11)，所述立杆(11)的一端固定在所述平台结构(15)上，另一端连接有安全带装置(12)。