[实用新型]水中表演设备

说明书

本实用新型提供的水中表演设备，包括：基座结构，设置在水底，适于支撑整个表演设备；摇臂结构，一侧与摇臂转台铰接，中间与变幅驱动装置铰接，另一端与表演平台铰接；表演平台，适于人员在表演平台上进行表演；变幅驱动装置，驱动主体为液压缸，缸体底端与摇臂转台铰接，活塞杆顶端与摇臂结构铰接，液压缸缸体及活塞杆相对往复运动，驱动摇臂结构进行俯仰变幅运动；调平机构，为平行四连杆机构，使表演平台处于水平状态。通过设置变幅驱动装置，使得摇臂结构及表演平台在垂直面进行俯仰变幅运动；本实用新型的水中表演设备还包括回转机构，通过设置回转机构，使得摇臂结构及表演平台在进行俯仰变幅运动的同时，可以在水平面作回转运动。

技术领域

本实用新型涉及舞台机械及特效的技术领域，具体涉及一种水中表演设备。

背景技术

目前表演艺术的创意对演艺设备的要求越来越高，越来越追求新奇的视觉效果。与水相关的演出效果被更多地引入到演艺节目当中，例如舞台被布置到水中，水中喷泉表演，水中火特效表演，水中灯光表演等，但现有技术中的水中舞台一般只能进行在垂直方向上的上下运动，例如水中升降台、特效浮台等，或者舞台只在水平方向上的前后或左右运动，例如水中车台，舞台表现形式比较单一，限制了演出效果。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的水中表演舞台或浮台只能进行一维运动的缺陷，从而提供一种能够进行在与水平面成多个角度的水中表演设备。

一种水中表演设备，包括：

基座结构，设置在水底，支撑所述表演设备；

表演平台，适于人员在所述表演平台上进行表演；

摇臂结构，一端与所述基座结构可转动连接，另一端与所述表演平台可转动连接；

变幅驱动装置，包括驱动主体，及沿所述驱动主体的轴向相对于所述驱动主体可往复运动的执行构件，所述驱动主体与所述基座结构可转动连接，所述执行构件与所述摇臂结构可转动连接；

调平机构，与所述基座结构可转动连接，与所述表演平台固定连接，适于在所述摇臂结构转动至与水平面成不同的角度时，使所述表演平台处于水平状态。

还包括控制系统，与所述变幅驱动装置连接，适于控制所述变幅驱动装置带动所述摇臂结构俯仰转动至第一预设角度。

所述摇臂结构与所述基座结构之间通过摇臂转轴可转动连接，所述摇臂转轴上连接有第一编码器，所述第一编码器与所述控制系统连接，所述第一编码器检测所述摇臂结构的变幅俯仰角度，所述控制系统适于根据所述第一编码器的检测值控制所述变幅驱动装置驱动所述摇臂结构转动至所述第一预设角度。

所述变幅驱动装置为液压缸。

所述调平机构为平行四连杆机构。

所述基座结构包括固定在水底的基座，及连接在所述基座上的摇臂转台，所述水中表演设备还包括：

回转驱动装置；

回转机构，安装在所述基座上，与所述摇臂转台连接，设于所述基座和所述摇臂转台之间，适于在所述回转驱动装置的驱动下带动所述摇臂转台转动，进而所述摇臂转台带动所述摇臂结构、所述变幅驱动装置、所述表演平台和所述调平机构在水平方向上转动。

所述控制系统与所述回转驱动装置连接，适于控制所述回转驱动装置带动所述摇臂转台转动至第二预设角度。

所述摇臂转台连接有第二编码器，所述第二编码器与所述控制系统连接，所述第二编码器检测所述摇臂转台的旋转角度，所述控制系统适于根据所述第二编码器的检测值控制所述回转驱动装置带着所述摇臂转台转动至第二预设角度。

所述回转驱动装置为液压马达。

所述表演平台包括：