[实用新型]一种新型工业机器人防碰撞抓手

权利要求书

1.一种新型工业机器人防碰撞抓手，其特征在于：包括平板(2)，所述平板(2)为矩形板，平板(2)顶面的中部设置有腰形安装板(1)，平板(2)顶面的一侧固接有机架，所述平板(2)下方中部设置有传动组件，平板(2)底面的一侧沿长度方向纵向固接有第一立板(3)，平板(2)底面的另一侧沿长度方向纵向固接有第二立板(4)，所述第一立板(3)、第二立板(4)底面的一端连接有第一连接板(15)，第一立板(3)、第二立板(4)底面的另一端设置有滑动组件；所述第一连接板(15)的两端对称设置有第一抓手(17)；

所述机架包括机座(19)、三角板(20)；所述机座(19)为L形板，机座(19)一端的板水平固接在平板(2)的顶面一侧，机座(19)的另一端的板中部设置有V字形开口，电机横向固接在机座(19)上，电机输出轴穿过V字形开口；所述三角板(20)对称设在L形板的直角处，且电机设置在两侧三角板(20)之间；

所述滑动组件包括第一滑轨(13)、第二滑轨(14)、第一滑块(5)、第二滑块(6)、第二连接板(7)、第二抓手(16)；所述第一滑轨(13)、第二滑轨(14)的一端滑动连接有对应的第一滑块(5)、第二滑块(6)，第一滑轨(13)、第二滑轨(14)的另一端接触第一连接板(15)，所述第二连接板(7)横向固接第一滑块(5)、第二滑块(6)的底部，第二连接板(7)的两端均对称设置有第二抓手(16)；滑动组件通过所述第一滑轨(13)、第二滑轨(14)横向固接在对应的第一立板(3)、第二立板(4)的底面；

所述传动组件包括第一支座(8)、第二支座(9)、丝杠(10)、主动齿轮(12)、从动齿轮(11)；所述第一支座(8)纵向设置在第二连接板(7)顶面中部，第二支座(9)纵向固接在第一连接板(15)的顶面中部，丝杠(10)横向转动连接第一支座(8)与第二支座(9)，丝杠(10)的一端连接有从动齿轮(11)，主动齿轮(12)设置在电机输出轴上，主动齿轮(12)与从动齿轮(11)啮合传动。

2.根据权利要求1所述一种新型工业机器人防碰撞抓手，其特征在于：所述第一支座(8)横向设置有通孔，通孔内设置有内螺纹，所述第二支座(9)横向设有孔，孔内装有轴承，丝杠(10)的中部位置设有外螺纹，丝杠(10)的一端套设在轴承的内圈中，丝杠(10)的另一端与第一支座(8)螺纹转动连接，并且第一支座(8)与第二支座(9)上的孔与丝杠(10)同轴设置。

3.根据权利要求1所述一种新型工业机器人防碰撞抓手，其特征在于：所述第一滑块(5)、第二滑块(6)均为均为矩形状，第一滑块(5)、第二滑块(6)均横向开有矩形孔，且第一滑块(5)、第二滑块(6)的顶面为开口，第一滑块(5)、第二滑块(6)套设在对应的第一滑轨(13)、第二滑轨(14)上滑动连接。

4.根据权利要求1所述一种新型工业机器人防碰撞抓手，其特征在于：第一抓手(17)、第二抓手(16)下端为八字形开口，第一抓手(17)、第二抓手(16)上端为矩形板，矩形板上设置有矩形减重孔，所述开口的结合处为矩形口，开口的两端面均贴合有防滑垫(18)。

5.根据权利要求1或2所述一种新型工业机器人防碰撞抓手，其特征在于：所述第一支座(8)、第二支座(9)的底面均设置有内螺纹孔，所述第一连接板(15)、第二连接板(7)顶面设置有通孔，第一支座(8)、第二支座(9)通过螺栓与对应的连接板连接。

6.根据权利要求1或4所述一种新型工业机器人防碰撞抓手，其特征在于：第一抓手(17)、第二抓手(16)的上部设有矩形孔，在矩形孔的上端设置通孔，第一连接板(15)、第二连接板(7)的两端面纵向设置有内螺纹孔，第一抓手(17)、第二抓手(16)通过螺栓固定连接在对应的连接板两侧。