[实用新型]一种新型工业机器人防碰撞抓手

说明书

本实用新型公开了一种新型工业机器人防碰撞抓手，包括平板，所述平板为矩形板，平板顶面的中部设置有腰形安装板，平板顶面的一侧固接有机架，所述平板下方中部设置有传动组件，平板底面的一侧沿长度方向纵向固接有第一立板，平板底面的另一侧沿长度方向纵向固接有第二立板，所述第一立板、第二立板底面的一端连接有第一连接板，第一立板、第二立板底面的另一端设置有滑动组件；所述第一连接板的两端对称设置有第一抓手，本实用新型较大程度上改进了现有的机械抓手、经济实惠，适合推广使用。

技术领域

本实用新型涉及机械搬运领域，尤其涉及一种新型工业机器人防碰撞抓手。

背景技术

目前，在自动线生产中，需要搬运大量的板材和圆形钢材，由于搬运材料的尺寸不同，造成搬运设备难以完成工作，搬运过程中经常容易出现掉落现象，直接影响生产的进度。随着人们对自动化认知程度的提高，对机械抓手适应性要求也越来越高，一但机械动力出现故障，会导致搬运物的损坏，搬运物体将会掉落损伤，由此引发安全事故。因此，本实用新型设计了一种新型工业机器人防碰撞抓手。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型工业机器人防碰撞抓手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型工业机器人防碰撞抓手，包括平板，所述平板为矩形板，平板顶面的中部设置有腰形安装板，平板顶面的一侧固接有机架，所述平板下方中部设置有传动组件，平板底面的一侧沿长度方向纵向固接有第一立板，平板底面的另一侧沿长度方向纵向固接有第二立板，所述第一立板、第二立板底面的一端连接有第一连接板，第一立板、第二立板底面的另一端设置有滑动组件；所述第一连接板的两端对称设置有第一抓手；

所述机架包括机座、三角板；所述机座为L形板，机座一端的板水平固接在平板的顶面一侧，机座的另一端的板中部设置有V字形开口，电机横向固接在机座上，电机输出轴穿过V字形开口；所述三角板对称设在L形板的直角处，且电机设置在两侧三角板之间；

所述滑动组件包括第一滑板、第二滑板、第一滑块、第二滑块、第二连接板、第二抓手；所述第一滑板、第二滑板的一端滑动连接有对应的第一滑块、第二滑块，第一滑板、第二滑板的另一端接触第一连接板，所述第二连接板横向固接第一滑块、第二滑块的底部，第二连接板的两端均对称设置有第二抓手；滑动组件通过所述第一滑板、第二滑板横向固接在对应的第一立板、第二立板的底面；

所述传动组件包括第一支座、第二支座、丝杠、主动齿轮、从动齿轮；所述第一支座纵向设置在第二连接板顶面中部，第二支座纵向固接在第一连接板的顶面中部，丝杠横向转动连接第一支座与第二支座，丝杠的一端连接有从动齿轮，主动齿轮设置在电机输出轴上，主动齿轮与从动齿轮啮合传动。

优选的，所述第一支座横向设置有通孔，通孔内设置有内螺纹，所述第二支座横向设有孔，孔内装有轴承，丝杠的中部位置设有外螺纹，丝杠的一端套设在轴承的内圈中，丝杠的另一端与第一支座螺纹转动连接，并且第一支座与第二支座上的孔与丝杠同轴设置。

优选的，所述第一滑块、第二滑块均为均为矩形状，第一滑块、第二滑块均横向开有矩形孔，且第一滑块、第二滑块的顶面为开口，第一滑块、第二滑块套设在对应的第一滑板、第二滑板上滑动连接。

优选的，第一抓手、第二抓手下端为八字形开口，第一抓手、第二抓手上端为矩形板，矩形板上设置有矩形减重孔，所述开口的结合处为矩形口，开口的两端面均贴合有防滑垫。

优选的，所述第一支座、第二支座的底面均设置有内螺纹孔，所述第一连接板、第二连接板顶面设置有通孔，第一支座、第二支座通过螺栓与对应的连接板连接。

优选的，第一抓手、第二抓手的上部设有矩形孔，在矩形孔的上端设置有通孔，第一连接板、第二连接板的两端面纵向设置有内螺纹孔，第一抓手、第二抓手通过螺栓固定连接在对应的连接板两侧。