[实用新型]一种高速搬运模组

权利要求书

1.一种高速搬运模组，包括安装板(1)和夹具(11)，其特征在于：所述安装板(1)的顶部固定有搬运气缸(2)，所述搬运气缸(2)的输出端固定有齿条(3)，所述安装板(1)内部通过轴承转动连接有转轴(4)，所述转轴(4)的一端固定有齿轮(5)，且齿轮(5)与齿条(3)啮合连接，所述转轴(4)的另一端固定有滑套(6)，所述滑套(6)内滑动连接有滑杆(7)，所述滑杆(7)的一端固定有固定杆(8)，所述安装板(1)的内部设有滑槽(9)，所述固定杆(8)的顶端通过轴承转动连接有滚套(20)，且滚套(20)滚动连接在滑槽(9)内，所述滑杆(7)的一端底部固定有推杆电机(10)，所述推杆电机(10)的输出端安装有夹具(11)。

2.根据权利要求1所述的一种高速搬运模组，其特征在于：所述夹具(11)包括安装座(12)、夹紧气缸(13)和夹板(14)，所述安装座(12)固定在推杆电机(10)的输出端，所述安装座(12)的外侧固定有若干个夹紧气缸(13)。

3.根据权利要求2所述的一种高速搬运模组，其特征在于：所述夹紧气缸(13)设置有三个，且三个夹紧气缸(13)呈等角度分布。

4.根据权利要求2所述的一种高速搬运模组，其特征在于：所述夹板(14)的内侧固定有橡胶垫(15)。

5.根据权利要求1所述的一种高速搬运模组，其特征在于：所述滚套(20)的两端均固定有限制板(16)，且滚套(20)的顶端和底端的限制板(16)分别与安装板(1)的上表面和下表面接触。

6.根据权利要求1所述的一种高速搬运模组，其特征在于：所述安装板(1)顶部固定有导轨(17)，所述齿条(3)靠近安装板(1)的一侧固定有滑条(18)，且滑条(18)滑动连接在导轨(17)上。

7.根据权利要求1所述的一种高速搬运模组，其特征在于：所述安装板(1)的四角均设有安装孔(19)。

8.根据权利要求6所述的一种高速搬运模组，其特征在于：所述导轨(17)的整体呈T形。