[实用新型]一种高速搬运模组

说明书

本实用新型公开了一种高速搬运模组，包括安装板和夹具，所述安装板的顶部固定有搬运气缸，所述搬运气缸的输出端固定有齿条，所述安装板内部通过轴承转动连接有转轴，所述转轴的一端固定有齿轮，且齿轮与齿条啮合连接，所述转轴的另一端固定有滑套，所述滑套内滑动连接有滑杆，所述滑杆的一端固定有固定杆，所述安装板的内部设有滑槽，所述固定杆的顶端通过轴承转动连接有滚套，且滚套滚动连接在滑槽内，所述滑杆的一端底部固定有推杆电机，所述推杆电机的输出端安装有夹具，此有效的对工装台上的零部件进行避让，实现一个工位到另一工位的搬运，进而实现X、Y轴的输送，控制方便，制造成本低。

技术领域

本实用新型涉及运输技术领域，具体为一种高速搬运模组。

背景技术

在工装的过程中，在加工完成一道工序后，需要将零部件从此工位搬运到下道工序的工位上，由于两个工位的直线距离比较短，但是在两道工序之间的连线上往往安装有其他设备，且其他设备比较高，为了对其他设备进行避让，需要设置多个方向的输送机构，但是现有的一般设置两个驱动源，控制不方便，制造成本高。

为此，我们提出一种单驱动源的高速搬运模组。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高速搬运模组，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高速搬运模组，包括安装板和夹具，所述安装板的顶部固定有搬运气缸，所述搬运气缸的输出端固定有齿条，所述安装板内部通过轴承转动连接有转轴，所述转轴的一端固定有齿轮，且齿轮与齿条啮合连接，所述转轴的另一端固定有滑套，所述滑套内滑动连接有滑杆，所述滑杆的一端固定有固定杆，所述安装板的内部设有滑槽，所述固定杆的顶端通过轴承转动连接有滚套，且滚套滚动连接在滑槽内，所述滑杆的一端底部固定有推杆电机，所述推杆电机的输出端安装有夹具。

优选的，所述夹具包括安装座、夹紧气缸和夹板，所述安装座固定在推杆电机的输出端，所述安装座的外侧固定有若干个夹紧气缸。

优选的，所述夹紧气缸设置有三个，且三个夹紧气缸呈等角度分布。

优选的，所述夹板的内侧固定有橡胶垫。

优选的，所述滚套的两端均固定有限制板，且滚套的顶端和底端的限制板分别与安装板的上表面和下表面接触。

优选的，所述安装板顶部固定有导轨，所述齿条靠近安装板的一侧固定有滑条，且滑条滑动连接在导轨上。

优选的，所述安装板的四角均设有安装孔。

优选的，所述导轨的整体呈T形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：圆柱形零部件放置在其中一个工位上，通过夹紧气缸的输出轴带动三块夹板将圆柱形零部件夹住，随后通过推杆电机将夹具和待搬运的圆柱形零部件一并抬升一小段距离，使圆柱形零部件脱离工位台，接着通过搬运气缸带动齿条滑动，进而使齿轮、转轴和滑套一起转动，由于滑杆的一端受到滚套的限制，所述滑杆的一端相对沿着滑槽移动，使圆柱形零部件沿着滑槽移动，有效的对工装台上的零部件进行避让，实现一个工位到另一工位的搬运，进而实现X、Y轴的输送，控制方便，制造成本低。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图之一；

图2为本实用新型整体结构示意图之二；

图3为本实用新型滑条相对位置示意图；

图4为本实用新型滚套结构示意图。

图中：1、安装板；2、搬运气缸；3、齿条；4、转轴；5、齿轮；6、滑套；7、滑杆；8、固定杆；9、滑槽；10、推杆电机；11、夹具；12、安装座；13、夹紧气缸；14、夹板；15、橡胶垫；16、限制板；17、导轨；18、滑条；19、安装孔；20、滚套。