[实用新型]一种夹具及其自动化加工系统有效
| 申请号： | 201921064864.4 | 申请日： | 2019-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN210476975U | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 刘培超 | 申请（专利权）人： | 青岛越疆机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市高新区丰年路与宝*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 夹具 及其 自动化 加工 系统 | ||
1.一种夹具，其特征在于，包括底座（1）、设置在所述底座（1）上的多个底面支承钉（2）、侧面支承钉（3）、与所述侧面支承钉（3）在第一方向相对设置的第一液压缸（4）、与所述底面支承钉（2）在第二方向相对设置的第二液压缸（5）以及液压泵；
所述侧面支承钉（3）和所述第一液压缸（4）用于在第一方向上夹紧工件；所述底面支承钉（2）和所述第二液压缸（5）用于在第二方向上夹紧所述工件。
2.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。
3.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一液压缸（4）和所述第二液压缸（5）为单作用液压缸。
4.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，还包括浮动锥销（6），设置在所述底座（1）上，用于限制所述工件在两个方向上的自由度。
5.如权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述浮动锥销（6）上设有锥销倒角。
6.一种自动化加工系统，其特征在于，包括：具有顶升定位抓取位的输送装置、加工区以及机械臂；
所述机械臂用于在工件到达所述顶升定位抓取位时将所述工件夹取放入所述加工区，将粗加工后的所述工件夹取放入所述输送装置；
所述加工区包括如权利要求1所述的夹具，用于将所述工件夹紧。
7.如权利要求6所述的自动化加工系统，其特征在于，还包括传感器和控制器，所述传感器设置在所述加工区内，与所述控制器连接，用于在所述工件放入所述夹具后向所述控制器传送信号；所述控制器用于在接收到所述信号后控制所述液压泵驱动所述第一液压缸和所述第二液压缸夹紧所述工件。
8.如权利要求6所述的自动化加工系统，其特征在于，所述机械臂的夹爪为仿形定位夹爪。
9.如权利要求6所述的自动化加工系统，其特征在于，所述机械臂的夹爪为双位夹爪。
10.如权利要求6-9任一项所述的自动化加工系统，其特征在于，还包括断刀检测仪（7），用于检测所述加工区中的刀具状态。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于青岛越疆机器人科技有限公司，未经青岛越疆机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201921064864.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种自动翻转的分度装置
- 下一篇：用于吊顶叠级造型的连接固定装置及其吊顶系统
