[实用新型]一种夹具及其自动化加工系统

说明书

本实用新型公开一种夹具及其自动化加工系统，夹具包括底座（1）、设置在所述底座（1）上的多个底面支承钉（2）、侧面支承钉（3）、与所述侧面支承钉（3）在第一方向相对设置的第一液压缸（4）、与所述底面支承钉（2）在第二方向相对设置的第二液压缸（5）以及液压泵；所述侧面支承钉（3）和所述第一液压缸（4）用于在第一方向上夹紧工件；所述底面支承钉（2）和所述第二液压缸（5）用于在第二方向上夹紧所述工件。本实用新型实施例提供的夹具，通过组合定位以及在两个方向上采用自动液压泵夹紧的方式，实现了在泵体工件加工时无需人工参与，避免了人工操作时忘记夹紧或者没夹紧所带来的安全问题。

技术领域

本实用新型属于工业自动化技术领域，尤其涉及一种夹具及其自动化加工系统。

背景技术

随着工业水平的进步和人们生活水平的提高，工业机器人已经在众多领域得到了应用。与此同时，工业生产上普遍存在工人生产效率低、某些工序危险性高等问题。由此，生产企业纷纷寻求自动化生产的解决方案。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种夹具及其自动化加工系统，旨在解决现有技术中泵体工件加工时需人工夹紧的问题。

本实用新型实施例的第一方面提供了一种夹具，包括：底座（1）、设置在所述底座（1）上的多个底面支承钉（2）、侧面支承钉（3）、与所述侧面支承钉（3）在第一方向相对设置的第一液压缸（4）、与所述底面支承钉（2）在第二方向相对设置的第二液压缸（5）以及液压泵；所述侧面支承钉（3）和所述第一液压缸（4）用于在第一方向上夹紧工件；所述底面支承钉（2）和所述第二液压缸（5）用于在第二方向上夹紧所述工件。

优选地，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

优选地，所述第一液压缸（4）和所述第二液压缸（5）为单作用液压缸。

优选地，所述夹具还包括浮动锥销（6），设置在所述底座（1）上，用于限制所述工件在两个方向上的自由度。

优选地，所述浮动锥销（6）上设有锥销倒角。

本实用新型实施例提供的一种夹具，通过组合定位以及在两个方向上采用自动液压泵夹紧的方式，实现了在泵体工件加工时无需人工参与，避免了人工操作时忘记夹紧或者没夹紧所带来的安全问题。

本实用新型实施例的第二方面提供了一种自动化加工系统，包括：具有顶升定位抓取位的输送装置、加工区以及机械臂；所述机械臂用于在工件到达所述顶升定位抓取位时将所述工件夹取放入所述加工区，将粗加工后的所述工件夹取放入所述输送装置；所述加工区包括如第一方面描述的夹具，用于将所述工件自动夹紧。

优选地，所述自动化加工系统还包括传感器和控制器，所述传感器设置在所述粗加工区内，与所述控制器连接，用于在所述工件放入所述夹具后向所述控制器传送信号；所述控制器用于在接收到所述信号后控制所述液压泵驱动所述第一液压缸和所述第二液压缸夹紧所述工件。

优选地，所述机械臂的夹爪为仿形定位夹爪。

优选地，所述机械臂的夹爪为双位夹爪。

优选地，所述自动化加工系统还包括断刀检测仪（7），用于检测所述加工区中的刀具状态。

本实用新型实施例提供的一种自动化加工系统，集成了机械臂和自动化夹具，通过组合定位以及在两个方向上采用自动液压泵夹紧的方式，实现了在泵体工件加工时无需人工参与，避免了人工操作时忘记夹紧或者没夹紧所带来的安全问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。