[实用新型]输送系统

权利要求书

1.一种输送系统，其特征在于，所述输送系统包括：

翻转装置，用于抓取充气设备上的轮胎，用于将抓取的所述轮胎以第一方向转动第一角度后移动至设定位置；

传送装置，设置于所述翻转装置的一侧，具有传输通道；

转移装置，设置于所述传送装置的一端，与所述设定位置对应，用于接取所述翻转装置移动至所述设定位置的轮胎，用于将接取的所述轮胎移动至所述传输通道内；所述传输通道用于将所述轮胎移动至目标位置。

2.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述输送系统还包括：

控制器，分别与所述翻转装置和所述转移装置电连接，用于在所述翻转装置将所述轮胎转移至所述设定位置时，控制所述转移装置接取所述翻转装置移动至所述设定位置的轮胎，将接取的所述轮胎移动至所述传输通道内。

3.根据权利要求2所述的输送系统，其特征在于，所述控制器还用于控制所述翻转装置抓取所述充气设备上的轮胎，将抓取的所述轮胎以第二方向移动第一距离后，将所述轮胎以所述第一方向转动。

4.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述翻转装置包括：

翻转支架；

移动机构，设置于所述翻转支架上，能够在所述翻转支架上移动至所述设定位置；

抓取机构，设置于所述移动机构上，用于抓取所述充气设备上的轮胎；

转动机构，分别与所述移动机构和所述抓取机构连接；所述抓取机构通过所述转动机构能够在所述移动机构上以所述第一方向转动。

5.根据权利要求4所述的输送系统，其特征在于，所述翻转装置还包括：

第一移动轨道，设置于所述翻转支架上；所述移动机构设置于所述第一移动轨道上，所述移动机构通过所述第一移动轨道能够以第二方向移动；

第二移动轨道，设置于所述移动机构上；所述抓取机构设置于所述第二移动轨道上，所述抓取机构通过所述第二移动轨道能够远离或靠近所述充气设备。

6.根据权利要求5所述的输送系统，其特征在于，所述翻转装置还包括：

第一驱动机构，与所述移动机构连接，用于驱动所述移动机构在所述第一移动轨道上移动；

第二驱动机构，与所述抓取机构连接，用于驱动所述抓取机构在所述第二移动轨道上移动。

7.根据权利要求4所述的输送系统，其特征在于，所述抓取机构包括：

抓取支架，设置于所述移动机构上；

第一移动卡台，设置于所述抓取支架上，能够在第三方向上移动；

第二移动卡台，设置于所述抓取支架上，能够在所述第三方向上移动；所述第一移动卡台和所述第二移动卡台之间形成抓取卡槽；当所述第一移动卡台和所述第二移动卡台在所述第三方向上相向移动至第一状态时，所述抓取卡槽能够卡紧轮胎；当所述第一移动卡台和所述第二移动卡台在所述第三方向上背向移动至第二状态时，所述轮胎能够从所述抓取卡槽中脱离。

8.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述传送装置包括：

传送支架，设置于所述翻转装置的一侧；

传送槽，设置于所述传送支架上，形成所述传输通道；所述传送槽的槽宽与所述轮胎的宽度相匹配，所述传送槽的侧壁用于维持所述轮胎以站立状态移动至所述目标位置，其中，所述目标位置为装配位置。

9.根据权利要求8所述的输送系统，其特征在于，所述传送装置还包括：

传送带，设置于所述传送槽的槽底，能够在所述传送槽内移动；所述传送槽用于通过传送带将所述轮胎移动至所述目标位置；

第三驱动机构，与所述传送带连接，用于驱动所述传送带移动。

10.根据权利要求9所述的输送系统，其特征在于，所述传送装置还包括：

支撑台，设置于所述传送带上，用于支撑所述转移装置移动至所述传送槽内的轮胎。