[实用新型]输送系统

说明书

本申请实施例公开了一种输送系统，翻转装置，用于抓取充气设备上的轮胎，用于将抓取的所述轮胎以第一方向转动第一角度后移动至设定位置；传送装置，设置于所述翻转装置的一侧，具有传输通道；转移装置，设置于所述传送装置的一端，与所述设定位置对应，用于接取所述翻转装置移动至所述设定位置的轮胎，用于将接取的所述轮胎移动至所述传输通道内；所述传输通道用于将所述轮胎移动至目标位置。本申请实施例的输送系统能够实现了轮胎从充气设备自动地移动至目标位置，装配方便，省时省力。

技术领域

本发明涉及一种输送系统。

背景技术

现有技术中，一般行驶设备的轮胎的充气工位和与充气工位相邻的下一个工位之间没有输送设备，行驶设备在装配的过程中，需要工作人员将充气设备上的轮胎搬运至与充气工位相邻的下一个工位，装配不便，费时费力。

实用新型内容

有鉴于此，本发明实施例期望提供一种输送系统。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本申请实施例提供一种输送系统，所述输送系统包括：

翻转装置，用于抓取充气设备上的轮胎，用于将抓取的所述轮胎以第一方向转动第一角度后移动至设定位置；

传送装置，设置于所述翻转装置的一侧，具有传输通道；

转移装置，设置于所述传送装置的一端，与所述设定位置对应，用于接取所述翻转装置移动至所述设定位置的轮胎，用于将接取的所述轮胎移动至所述传输通道内；所述传输通道用于将所述轮胎移动至目标位置。

在一些可选的实现方式中，所述输送系统还包括：

控制器，分别与所述翻转装置和所述转移装置电连接，用于在所述翻转装置将所述轮胎转移至所述设定位置时，控制所述转移装置接取所述翻转装置移动至所述设定位置的轮胎，将接取的所述轮胎移动至所述传输通道内。

在一些可选的实现方式中，所述控制器还用于控制所述翻转装置抓取所述充气设备上的轮胎，将抓取的所述轮胎以第二方向移动第一距离后，将所述轮胎以所述第一方向转动。

在一些可选的实现方式中，所述翻转装置包括：

翻转支架；

移动机构，设置于所述翻转支架上，能够在所述翻转支架上移动至所述设定位置；

抓取机构，设置于所述移动机构上，用于抓取所述充气设备上的轮胎；

转动机构，分别与所述移动机构和所述抓取机构连接；所述抓取机构通过所述转动机构能够在所述移动机构上以所述第一方向转动。

在一些可选的实现方式中，所述翻转装置还包括：

第一移动轨道，设置于所述翻转支架上；所述移动机构设置于所述第一移动轨道上，所述移动机构通过所述第一移动轨道能够以第二方向移动；

第二移动轨道，设置于所述移动机构上；所述抓取机构设置于所述第二移动轨道上，所述抓取机构通过所述第二移动轨道能够远离或靠近所述充气设备。

在一些可选的实现方式中，所述翻转装置还包括：

第一驱动机构，与所述移动机构连接，用于驱动所述移动机构在所述第一移动轨道上移动；

第二驱动机构，与所述抓取机构连接，用于驱动所述抓取机构在所述第二移动轨道上移动。

在一些可选的实现方式中，所述抓取机构包括：

抓取支架，设置于所述移动机构上；

第一移动卡台，设置于所述抓取支架上，能够在第三方向上移动；