[实用新型]角铁码垛机

权利要求书

1.角铁码垛机，其特征在于，包括：

导轨，为长条状结构且固定悬空设置；

机械臂，顶端滑动连接导轨，底端为角铁吸附端，所述角铁吸附端的竖直位置可调；

吸盘，设于所述角铁吸附端处，用于吸附角铁，所述吸盘借助于水平设置的转轴转动连接在角铁吸附端，所述吸盘的底面和顶面均为吸附面，所述吸盘通过转动切换用于吸附角铁的吸附面；

码放架，设于导轨下方，用于承托被码放的角铁；

控制器，用于控制机械臂沿导轨的滑动、机械臂的竖直位置调节、吸盘的翻转及吸附面对角铁的吸固或松开。

2.如权利要求1所述的角铁码垛机，其特征在于，所述吸盘为磁性吸盘，所述吸附面上设有电磁铁，所述控制器控制电磁铁的通断电。

3.如权利要求1所述的角铁码垛机，其特征在于，所述转轴与所述吸盘固连，所述转轴同轴连接驱动电机，所述驱动电机受所述控制器控制动作。

4.如权利要求3所述的角铁码垛机，其特征在于，所述导轨上设有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的丝杆同轴连接电机，所述电机与所述控制器相连接，所述滚珠丝杠的丝母上设有滑块，所述滑块与所述机械臂的顶端相连接。

5.如权利要求4所述的角铁码垛机，其特征在于，所述机械臂为L形，所述角铁吸附端设有U型架，所述吸盘通过转轴与U型架转动连接，所述转轴设于U型架的开口端。

6.如权利要求5所述的角铁码垛机，其特征在于，所述机械臂包括：

气缸，所述气缸的缸座与所述滑块固连，所述气缸受所述控制器控制动作；

移动臂，与所述气缸的缸杆相连接，所述移动臂为L形，所述角铁吸附端设于所述移动臂上，所述角铁吸附端借助于气缸升降。

7.如权利要求1所述的角铁码垛机，其特征在于，所述角铁码垛机还包括运送机构，所述运送机构用于运送所述角铁，所述角铁放置于所述运送机构上，所述运送机构的尾端角铁下侧预留有空间，所述空间用于所述机械臂伸入角铁下侧吸固所述角铁，所述码放架设于所述运送机构的尾端侧。

8.如权利要求7所述的角铁码垛机，其特征在于，所述运送机构采用链条传送方式，所述运送机构的尾端设有挡板。

9.如权利要求1所述的角铁码垛机，其特征在于，所述码放架上至少设有两个导杆，相对应的两个所述导杆间距与角铁的堆码宽度相匹配。

10.如权利要求9所述的角铁码垛机，其特征在于，所述导杆上转动连接有传送辊，相对应的两个所述传送辊间距与角铁的堆码宽度相匹配。