[实用新型]角铁码垛机

说明书

本实用新型提供了一种角铁码垛机，属于码垛技术领域，包括导轨、机械臂、吸盘、码放架、控制器，导轨为长条状结构且固定悬空设置；机械臂的顶端滑动连接导轨，机械臂的底端为角铁吸附端，角铁吸附端的竖直位置可调；吸盘设于所述角铁吸附端处，用于吸附角铁，所述吸盘借助于水平设置的转轴转动连接在角铁吸附端，所述吸盘的底面和顶面均为吸附面，所述吸盘通过转动切换用于吸附角铁的吸附面；码放架设于导轨下方，用于承托被码放的角铁；控制器，用于控制机械臂沿导轨的滑动、机械臂的竖直位置调节、吸盘的翻转及吸附面对角铁的吸固或松开。本实用新型提供的角铁码垛机解决了现有技术存在着人工码放劳动强度大、生产效率低、费时费力的问题。

技术领域

本实用新型属于码垛技术领域，更具体地说，是涉及一种角铁码垛机。

背景技术

目前，车间中角铁码垛作业一直采用手工码垛，通常需要多人合作完成，操作人员从供管台上将依次排列的角铁一根根拿下来摆放整齐，然后一层层码好，另一个人再用焊好的套子套上运走。同时，为了提高角铁的码放质量，一般采用角铁一层开口向下，一层开口向上，交替码放的方式。现有技术存在着人工码放劳动强度大、生产效率低、费时费力的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种角铁码垛机，旨在解决现有技术存在着人工码放劳动强度大、生产效率低、费时费力问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种角铁码垛机，包括：

导轨，为长条状结构且固定悬空设置；

机械臂，顶端滑动连接导轨，底端为角铁吸附端，所述角铁吸附端的竖直位置可调；

吸盘，设于所述角铁吸附端处，用于吸附角铁，所述吸盘借助于水平设置的转轴转动连接在角铁吸附端，所述吸盘的底面和顶面均为吸附面，所述吸盘通过转动切换用于吸附角铁的吸附面；

码放架，设于导轨下方，用于承托被码放的角铁；

控制器，用于控制机械臂沿导轨的滑动、机械臂的竖直位置调节、吸盘的翻转及吸附面对角铁的吸固或松开。

进一步地，所述吸盘为磁性吸盘，所述吸附面上设有电磁铁，所述控制器控制电磁铁的通断电。

进一步地，所述转轴与所述吸盘固连，所述转轴同轴连接驱动电机，所述驱动电机受所述控制器控制动作。

进一步地，所述导轨上设有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的丝杆同轴连接电机，所述电机与所述控制器相连接，所述滚珠丝杠的丝母上设有滑块，所述滑块与所述机械臂的顶端相连接。

进一步地，所述机械臂为L形，所述角铁吸附端设有U型架，所述吸盘通过转轴与U型架转动连接，所述转轴设于U型架的开口端。

进一步地，所述机械臂包括：

气缸，所述气缸的缸座与所述滑块固连，所述气缸受所述控制器控制动作；

移动臂，与所述气缸的缸杆相连接，所述移动臂为L形，所述角铁吸附端设于所述移动臂上，所述角铁吸附端借助于气缸升降。

进一步地，所述角铁码垛机还包括运送机构，所述运送机构用于运送所述角铁，所述角铁放置于所述运送机构上，所述运送机构的尾端角铁下侧预留有空间，所述空间用于所述机械臂伸入角铁下侧吸固所述角铁，所述码放架设于所述运送机构的尾端侧。

进一步地，所述运送机构采用链条传送方式，所述运送机构的尾端设有挡板。

进一步地，所述码放架上至少设有两个导杆，相对应的两个所述导杆间距与角铁的堆码宽度相匹配。

进一步地，所述导杆上转动连接有传送辊，相对应的两个所述传送辊间距与角铁的堆码宽度相匹配。