[实用新型]一种农田残膜捡拾打包联合作业机

权利要求书

1.一种农田残膜捡拾打包联合作业机，其特征在于：包括机架、传动机构、抖动机构、捡拾机构、脱膜机构、输送机构、打包机构和地轮，沿所述机架依次设置抖动机构、捡拾机构、输送机构和打包机构，所述脱膜机构安装在捡拾机构和输送机构的入料端上方，打包机构置于输送机构物料输出端下方，地轮安装在机架两侧，所述传动机构分别连接抖动机构、捡拾机构、脱膜机构、输送机构和打包机构，驱动各机构运行，所述脱膜机构将捡拾机构捡起的残膜输送至输送机构，经输送机构输送至打包机构进行打包作业。

2.根据权利要求1所述的农田残膜捡拾打包联合作业机，其特征在于：所述抖动机构包括抖动轴、抖动杆、曲臂、偏心轮、偏心连杆、左端轴、右端轴，多个抖动杆按等间距排列固定焊接在抖动轴上，抖动轴通过左端轴、右端轴铰接于机架上，抖动轴一端固定连接曲臂一端，曲臂另一端与偏心连杆一端铰接，偏心连杆另一端套接在捡拾机构的偏心轮上，由偏心轮转动带动抖动轴相对机架抖动。

3.根据权利要求1所述一种农田残膜捡拾打包联合作业机，其特征在于：所述捡拾机构包括捡拾主动链轮、倾斜输送主动链轮、捡拾轮、护板和脱膜栅条，所述捡拾轮由左圆固定板、右圆固定板与捡拾轮轴固定连接，捡拾轮轴通过轴承与机架连接，在左圆固定板、右圆固定板间沿周向均匀固定安装有四个捡拾齿固定杆，每个捡拾齿固定杆上沿轴向等间隔固定安装有多个排列方向一致捡拾齿；所述捡拾轮行进端的侧上方外周依次设有护板和脱膜栅条，在伸出左、右圆倾斜板的捡拾轮轴一端安装所述捡拾主动链轮和倾斜输送主动链轮，另一端安装偏心轮；通过捡拾主动链轮连接传动机构，倾斜输送主动链轮连接输送机构，捡拾轮轴转动的同时带动输送机构运转。

4.根据权利要求3所述一种农田残膜捡拾打包联合作业机，其特征在于：所述护板包括圆弧形段和直线段，所述直线段与圆弧形段相切，且相对于捡拾齿位置均开有可通过捡拾齿的长条孔，用于捡拾齿转动时通过，所述圆弧形段与捡拾轮弧度相同，所述直线段上方通过轴向固定方管与机架连接。

5.根据权利要求3所述一种农田残膜捡拾打包联合作业机，其特征在于：所述脱膜栅条是由多个栅条并列设置构成，每个栅条包括圆弧形段和直线段，所述直线段与圆弧形段相切，所述圆弧形段的弧度与护板的圆弧形段相同，所述直线段下方通过轴向固定方管与机架连接；相邻栅条间隔与捡拾齿宽度相配合，保证在捡拾轮转动时，捡拾齿穿过栅条间隔，进行脱膜。

6.根据权利要求3所述一种农田残膜捡拾打包联合作业机，其特征在于：所述捡拾齿固定杆为方管，方管对角线方向与捡拾轮径向一致。

7.根据权利要求1所述一种农田残膜捡拾打包联合作业机，其特征在于：所述脱膜机构包括脱膜轮、脱膜轮轴、刮膜板、壳体和轴承，所述脱膜轮中心设有脱膜轮轴，脱膜轮轴通过轴承与壳体相连，所述脱膜轮的外表面上沿轴线方向均匀设有多个三角形齿，脱膜轮轴的一端安装有拨膜主动链轮和脱膜主动链轮，通过脱膜主动链轮连接传动机构的减速机输出链轮，拨膜主动链轮连接拨膜轮轴上的链轮，所述在壳体内靠近拨膜机构端设有一长条形橡胶刮膜板，橡胶刮膜板的两端与壳体距离5－10mm,橡胶刮膜板自由端向下延伸至脱膜轮的三角形齿间，刮下缠绕在脱膜轮上的残膜。

8.根据权利要求1所述一种农田残膜捡拾打包联合作业机，其特征在于：所述输送机构包括左水平输送带、右水平输送带、倾斜输送带，所述倾斜输送带两侧分别设置左水平输送带和右水平输送带，所述左水平输送带和右水平输送带对称设置，所述左水平输送带和右水平输送带的物料输出端均置于倾斜输送带入料端上方，所述倾斜输送带物料输出端置于打包机构上方，所述左水平输送带、右水平输送带向中间转动，将残膜运至倾斜输送带，再由倾斜输送带将残膜运至打包机构进行打包作业。