[实用新型]一种农田残膜捡拾打包联合作业机

说明书

一种农田残膜捡拾打包联合作业机，属于农业机械技术领域。包括机架、传动机构、抖动机构、捡拾机构、脱膜机构、输送机构、打包机构和地轮，沿所述机架依次设置抖动机构、捡拾机构、输送机构和打包机构，所述脱膜机构安装在捡拾机构和输送机构的入料端上方，打包机构置于输送机构物料输出端下方，地轮安装在机架两侧，所述传动机构分别连接抖动机构、捡拾机构、脱膜机构、输送机构和打包机构，驱动各机构运行，所述脱膜机构将捡拾机构捡起的残膜输送至输送机构，经输送机构输送至打包机构进行打包作业。本实用新型结构简单、紧凑，工作稳定，提高了农田残膜回收机的作业性能及机械化作业效率。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，特别是涉及一种农田残膜捡拾打包联合作业机。

背景技术

目前，我国地膜覆盖种植面积居世界第一位，因其具有良好的增温、保墒及增产效果被广泛应用于粮食、经济作物的种植作业中，给我国的农业生产带来了巨大的经济和社会效益。但是，在常年地膜覆盖种植地区，由于农田残膜不能及时清理，农田土壤中残膜累积量逐年递增，其带来的白色污染已严重影响到作物正常生长，对农业生产的可持续发展构成了极大威胁。现阶段，我国大部分地膜捡拾机具只能实现半机械化作业，尚需大量人工辅助作业，作业效率低，且作业性能也不稳定。因此，提高农田残膜回收的机械化作业水平对地膜种植技术的推广应用具有着重要的现实意义，也为我国农业的可持续发展提供技术支撑。

实用新型专利CN201520091547.7，公开了一种农田残膜回收打包联合作业机，其采用的捡拾机构为弹齿式，脱膜机构的脱膜辊筒外壁圆周方向间隔设有多个刮板；打包联合作业机前进过程中，伸出滚筒外壁的弹齿将地表残膜或集条后的残膜钩起，沿转动的滚筒外壁向上输送，至脱膜辊筒下部时，弹齿在弹齿固定框架作用下缩进滚筒外壁内，弹齿钩扯的残膜被剥脱下来，由脱膜辊筒上的刮板拨送至后部的打包机构的打包箱体内。此种捡拾机构采用偏心转动机构来控制弹齿的伸缩做往复运动，结构复杂，性能不够稳定。此外，由脱膜辊筒上的刮板将残膜拨送至后部的打包机构的打包箱体内，时常发生缠绕和堵塞现象，严重影响机具的正常作业，降低了作业效率。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明的目的是提供一种农田残膜捡拾打包联合作业机，提高农田残膜回收机的作业性能及机械化作业效率。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明一种农田残膜捡拾打包联合作业机，包括机架、传动机构、抖动机构、捡拾机构、脱膜脱膜机构、输送机构、打包机构和地轮，沿所述机架依次设置抖动机构、捡拾机构、输送机构和打包机构，所述脱膜机构安装在捡拾机构和输送机构的入料端上方，打包机构置于输送机构物料输出端下方，地轮安装在机架两侧，所述传动机构分别连接抖动机构、捡拾机构、脱膜机构、输送机构和打包机构，驱动各机构运行，所述脱膜机构将捡拾机构捡起的残膜输送至输送机构，经输送机构输送至打包机构进行打包作业。

优选地，所述抖动机构包括抖动轴、抖动杆、曲臂、偏心轮、偏心连杆、左端轴、右端轴，多个抖动杆按等间距排列固定焊接在抖动轴上，抖动轴通过左端轴、右端轴铰接于机架上，抖动轴一端固定连接曲臂一端，曲臂另一端与偏心连杆一端铰接，偏心连杆另一端套接在捡拾机构的偏心轮上，由偏心轮转动带动抖动轴相对机架抖动。

优选地，所述捡拾机构包括捡拾主动链轮、倾斜输送主动链轮、捡拾轮、护板和脱膜栅条，所述捡拾轮由左圆固定板、右圆固定板与捡拾轮轴固定连接，捡拾轮轴通过轴承与机架连接，在左圆固定板、右圆固定板间沿周向均匀固定安装有四个捡拾齿固定杆，每个捡拾齿固定杆上沿轴向等间隔固定安装有多个排列方向一致捡拾齿；所述捡拾轮行进端的侧上方外周依次设有护板和脱膜栅条，在伸出左、右圆倾斜板的捡拾轮轴一端安装所述捡拾主动链轮和倾斜输送主动链轮，另一端安装偏心轮；通过捡拾主动链轮连接传动机构，倾斜输送主动链轮连接输送机构，捡拾轮轴转动的同时带动输送机构运转。