[实用新型]钢管收集称重一体机

权利要求书

1.钢管收集称重一体机，其特征在于，包括：

机架；

运送机构，设于机架上，所述运送机构设有上料部及送料部，所述送料部用于接收上料部运送的钢管，所述送料部设有两个平行且同步动作的传动组件，所述传动组件上设有两个推块，两个推块间的间距与每层需堆码收集的钢管宽度相匹配，所述推块用于分拨所述钢管并推动每拨钢管整体前移；

升降平台，固设于送料部前侧，用于收集、存储钢管，所述升降平台可竖直升降；

承插机构，设于机架上，两个且同步动作，用于承接送料部运送的钢管并将钢管码放至升降平台上，所述承插机构上设有插臂，所述插臂可沿送料部钢管运送方向移动，所述插臂通过反复伸出及收回架体将钢管层层码放至升降平台上；

阻挡机构，设于机架上，两个且同步动作，设有挡板，所述挡板与所述插臂同向移动，所述挡板用于阻挡插臂收回时钢管随插臂移动；

转运机构，设有转运小车，所述转运小车设有开口，所述转运小车通过升降平台在开口处降至转运小车下实现钢管的接收；

称重台，可升降且位于运转小车运送路径上，所述称重台可穿过所述转运小车开口顶起钢管称重；

控制器，用于控制运送机构、承插机构、阻挡机构、转运机构、升降平台及称重台配合动作。

2.如权利要求1所述的钢管收集称重一体机，其特征在于，还包括整形机构，所述整形机构设有推顶部及受顶部，所述推顶部及受顶部分别设于机架外所述送料部的两侧，所述推顶部设有可沿钢管轴线方向移动的推顶板，受顶部设有与所述推顶板正对的受顶板，所述推顶板通过推动送料部上的钢管与受顶板对顶实现钢管的整形，所述整形机构受控制器控制。

3.如权利要求2所述的钢管收集称重一体机，其特征在于，所述推顶部设有底座，底座上设有第一气缸，第一气缸的缸杆与所述推顶板连接，所述第一气缸的两侧均设有导向架，所述导向架上设有导向孔，所述导向孔内设有导杆，所述导杆一端与推顶板相连。

4.如权利要求1所述的钢管收集称重一体机，其特征在于，所述上料部与地面呈角度布设，上料部设有两个平行且对正的链传动单元，所述链传动单元设有第一链条及与第一链条相啮合的两个第一链轮，两个链传动单元上相对应的其中一对第一链轮同轴连接，所述第一链条上设有若干钩片，所述钩片用于支撑所述钢管随第一链条移动。

5.如权利要求1所述的钢管收集称重一体机，其特征在于，所述承插机构还设有与所述插臂连接的盖板，所述盖板板转动连接有两个上滚轮及两个下滚轮，所述上滚轮及下滚轮沿滑轨滑动，所述上滚轮和下滚轮分别位于滑轨的上侧和下侧，所述滑轨沿送料部钢管运送方向固设，所述盖板下部连接有连接架，连接架上设置有齿条，所述齿条与齿轮相啮合，所述齿轮（10）转动设置于机架上，两个所述承插机构通过两个齿轮的同轴连接实现同步运动，其中一个所述齿轮与电机相连。

6.如权利要求5所述的钢管收集称重一体机，其特征在于，所述盖板为两个且对称设于所述滑轨两侧，所述盖板上开设有两个缺口，所述缺口内设置有弹簧，所述下滚轮的中心轴伸入缺口与所述弹簧的一端相连，所述弹簧的另一端与调节板相连，所述调节板与所述盖板通过螺栓连接，所述螺栓用于调节调节板与盖板间的距离从而调节所述弹簧的松紧，所述弹簧用于消除下滚轮与滑轨的间隙。

7.如权利要求6所述的钢管收集称重一体机，其特征在于，所述弹簧借助于过渡块与所述中心轴相连，所述过渡块转动连接中心轴，所述过渡块可沿所述缺口滑动，所述过渡块上设有第一定位柱，所述调节板上设有第二定位柱，所述弹簧一端套设第一定位柱，另一端套设第二定位柱。

8.如权利要求1所述的钢管收集称重一体机，其特征在于，所述阻挡机构还包括：

滑轮，四个，转动设置于机架上，四个所述滑轮两两对称布设于所述挡板上下两侧且均与所述挡板接触，所述挡板可在相对称的两个滑轮间滑动；

第二气缸，固设于所述机架上，所述第二气缸的活塞与挡板相连，所述第二气缸用于推动所述挡板移动。