[实用新型]钢管收集称重一体机

说明书

本实用新型提供了一种钢管收集称重一体机，属于钢管收集技术领域，包括机架、运送机构、设于运送机构前的升降平台、两个同步动作的承插机构、两个同步动作的阻挡机构、转运升降平台钢管的转运机构、称重台、控制器，运送机构设有用于运送及分拨钢管的送料部；承插机构设有插臂，插臂沿送料部钢管运送方向移动，插臂通过伸收将运送的钢管码放至升降平台；阻挡机构设有挡板，挡板与插臂同向移动，挡板用于阻挡插臂收回时钢管随动；转运机构设有转运小车，转运小车设有开口；称重台可升降且位于转运小车运送路径上，称重台穿过开口顶起钢管称重。本实用新型提供的钢管收集称重一体机解决了现有人工堆码收集钢管费时费力及钢管离线称重效率低的问题。

技术领域

本实用新型属于钢管收集技术领域，更具体地说，是涉及一种钢管收集称重一体机。

背景技术

从普通的市政建设到航天科技中的火箭钢管无处不在，钢管已然成为工业中不可缺少的材料。而钢管进行运输前必须要进行码垛、包装。所谓码垛就是按照一定模式将物料堆码成垛。目前，钢管生产线上均采用人员堆码、收集钢管的形式，不但生产效率低，还浪费了劳动力。

同时，为了保障钢管的运输、存储、使用的便利，一般都按照一定的重量标准打包钢管，为此很多公司都在钢管脱离生产线后增设了称重工艺及工位，因采用钢管离线称重的方式，钢管的下线转运及人工上秤都会耗费时间，从而降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢管收集称重一体机，旨在解决现有钢管流水线人工堆码、收集钢管费时费力且钢管离线称重降低生产效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种钢管收集称重一体机，包括：

机架；

运送机构，设于机架上，所述运送机构设有上料部及送料部，所述送料部用于接收上料部运送的钢管，所述送料部设有两个平行且同步动作的传动组件，所述传动组件上设有两个推块，两个推块间的间距与每层需堆码收集的钢管宽度相匹配，所述推块用于分拨所述钢管并推动每拨钢管整体前移；

升降平台，固设于送料部前侧，用于收集、存储钢管，所述升降平台可竖直升降；

承插机构，设于机架上，两个且同步动作，用于承接送料部运送的钢管并将钢管码放至升降平台上，所述承插机构上设有插臂，所述插臂可沿送料部钢管运送方向移动，所述插臂通过反复伸出及收回架体将钢管层层码放至升降平台上；

阻挡机构，设于机架上，两个且同步动作，设有挡板，所述挡板与所述插臂同向移动，所述挡板用于阻挡插臂收回时钢管随插臂移动；

转运机构，设有转运小车，所述转运小车设有开口，所述转运小车通过升降平台在开口处降至转运小车下实现钢管的接收；

称重台，可升降且位于运转小车运送路径上，所述称重台可穿过所述转运小车开口顶起钢管称重；

控制器，用于控制运送机构、承插机构、阻挡机构、转运机构、升降平台及称重台配合动作。

进一步地，还包括整形机构，所述整形机构设有推顶部及受顶部，所述推顶部及受顶部分别设于机架外所述送料部的两侧，所述推顶部设有可沿钢管轴线方向移动的推顶板，受顶部设有与所述推顶板正对的受顶板，所述推顶板通过推动送料部上的钢管与受顶板对顶实现钢管的整形，所述整形机构受控制器控制。

进一步地，所述推顶部设有底座，底座上设有第一气缸，第一气缸的缸杆与所述推顶板连接，所述第一气缸的两侧均设有导向架，所述导向架上设有导向孔，所述导向孔内设有导杆，所述导杆一端与推顶板相连。