[实用新型]一种新型液压机械手

权利要求书

1.一种新型液压机械手，包括固定基座(1)，其特征在于：所述固定基座(1)的顶部设置有转动腔体(2)与控制面板(3)，所述控制面板(3)位于转动腔体(2)的左侧，所述转动腔体(2)内部的地面固定安装有第一液压马达(4)，所述第一液压马达(4)的右侧固定连接有第一流量比例阀(5)，所述第一液压马达(4)的输出轴固定连接有第一编码器(6)，所述第一编码器(6)的左右两侧均固定连接于转动腔体(2)的内壁，所述第一液压马达(4)的输出轴贯穿转动腔体(2)并固定连接有转动盘(11)，所述转动盘(11)的顶部固定连接有第一调节箱(7)，所述第一调节箱(7)的顶部左侧设置有第二调节箱(8)，所述第一调节箱(7)与第二调节箱(8)的内底壁均固定连接有第二液压马达(9)，两个所述第二液压马达(9)的输出轴均固定连接有第二编码器(901)，两个所述第二液压马达(9)的右侧均固定安装有第二流量比例阀(902)，两个所述第二编码器(901)的左右两侧分别固定连接于第一调节箱(7)与第二调节箱(8)的内壁，两个所述第二液压马达(9)的正面均通过联轴器固定连接有转动杆(10)，所述转动盘(11)的顶部固定连接有支撑块(12)，所述支撑块(12)位于第一调节箱(7)的正前方，所述支撑块(12)与第二调节箱(8)的正面均固定连接有转动支撑环(13)，所述支撑块(12)的内部嵌设有第一支撑管(14)，所述第一支撑管(14)的前后两侧均管贯穿支撑块(12)的前后两侧，所述支撑块(12)的正面设置有第一摇摆臂(15)，两个所述转动支撑环(13)分别位于第一摇摆臂(15)背面的顶部与底部，两个所述第一摇摆臂(15)内侧的底部与第一支撑管(14)转动连接，所述第一摇摆臂(15)背面的顶部与底部均固定连接有转动承接环(16)，两个所述转动承接环(16)分别与两个转动支撑环(13)转动连接，所述第一摇摆臂(15)内侧的顶部与底部均开设有空腔(17)，两个所述空腔(17)的正面均固定连接有承接块(18)，两个所述转动杆(10)的正面分别延伸出第一调节箱(7)与第二调节箱(8) 并与承接块(18)固定连接，所述第二调节箱(8)的正面固定安装有第二支撑管(19)，所述第二支撑管(19)的正面贯穿第一摇摆臂(15)背面的顶部并与第一摇摆臂(15)转动连接，所述第二调节箱(8)的顶部固定连接有第三调节箱(20)，所述第三调节箱(20)的内底壁固定安装有第三液压马达(21)，所述第三液压马达(21)输出轴固定连接有第三编码器(22)，所述第三液压马达(21)的左侧固定安装有第三流量比例阀(23)，所述第三调节箱(20)的右侧转动连接有第二摇摆臂(24)，所述第三液压马达(21)的输出轴贯穿第三调节箱(20)并与第二摇摆臂(24)固定连接，所述第二摇摆臂(24)的右侧固定安装有机械爪(25)。

2.根据权利要求1所述的一种新型液压机械手，其特征在于：所述第一支撑管(14)和第二支撑管(19)与第一摇摆臂(15)的连接处均固定连接有轴承(26)，两个所述轴承(26)的外表面固定安装于第一摇摆臂(15)的内部，两个所述轴承(26)分别固定安装于第一支撑管(14)和第二支撑管(19)正面的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种新型液压机械手，其特征在于：两个所述转动支撑环(13)顶部与底部的侧视截面均呈L字形，所述转动承接环(16)顶部与底部的侧视截面均呈L形，所述转动承接环(16)套设于转动支撑环(13)的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种新型液压机械手，其特征在于：两个所述转动杆(10)分别贯穿第一支撑管(14)与第二支撑管(19)并与承接块(18)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型液压机械手，其特征在于：所述第一摇摆臂(15)和第二摇摆臂(24)的外表面均连接有防腐防氧化层。