[实用新型]一种新型液压机械手

说明书

本实用新型涉及机械设备技术领域，且公开了一种新型液压机械手，包括固定基座，所述固定基座的顶部设置有转动腔体与控制面板，所述控制面板位于转动腔体的左侧，所述转动腔体内部的地面固定安装有第一液压马达。该实用新型，支撑块与第一调节箱分别通过正面固定安装的转动支撑环与第一摇摆臂上的两个转动承接环转动连接，从而使得支撑块对第一摇摆臂起到支撑作用，且支撑块12与第一调节箱7的正面分别固定连接的第一支撑管14与第二支撑管19，分别转动连接于第一摇摆臂15的底部与顶部，从而使得支撑块对第一摇摆臂的支撑效果相对优异，且第一摇摆臂对第一调节箱起到支撑作用，从而使装置在受到冲击后不易损坏。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种新型液压机械手。

背景技术

机械手应是一个柔性的、动力强大且自动运行的装置，它可以模仿人于(手臂)的全部动作，按照预定的程序和轨迹等要求实现自动抓取、搬运及操作。机械手主要由驱动系统、控制系统、检测装置和一手腕旋转(180°)一手指张开一大臂缩同一小臂执行机构组成。其中主要的驱动系统可以是电机驱动(电动)、液压驱动、气动或以上三种方式的组合。

目前市场上常见的机械手主要针对功能性进行发展，如中国专利CN205415635U所提出的一种新型液压控制的机械臂，其具有功率质量比更大，能承受更大的负载，安全性，灵敏度，精度都较电力驱动有所提高，但是在实际使用过程中存在，抗冲击能力相对较差，且精确定位能力相对不够好，为此我们提出一种新型液压机械手来解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型液压机械手，具备抗冲击能力强且定位效果好等优点，解决了在实际使用过程中存在，抗冲击能力相对较差，且精确定位能力相对不够好的问题。

(二)技术方案

为实现上述抗冲击能力强且定位效果好的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型液压机械手，包括固定基座，所述固定基座的顶部设置有转动腔体与控制面板，所述控制面板位于转动腔体的左侧，所述转动腔体内部的地面固定安装有第一液压马达，所述第一液压马达的右侧固定连接有第一流量比例阀，所述第一液压马达的输出轴固定连接有第一编码器，所述第一编码器的左右两侧均固定连接于转动腔体的内壁，所述第一液压马达的输出轴贯穿转动腔体并固定连接有转动盘，所述转动盘的顶部固定连接有第一调节箱，所述第一调节箱的顶部左侧设置有第二调节箱，所述第一调节箱与第二调节箱的内底壁均固定连接有第二液压马达，两个所述第二液压马达的输出轴均固定连接有第二编码器，两个所述第二液压马达的右侧均固定安装有第二流量比例阀，两个所述第二编码器的左右两侧分别固定连接于第一调节箱与第二调节箱的内壁，两个所述第二液压马达的正面均通过联轴器固定连接有转动杆，所述转动盘的顶部固定连接有支撑块，所述支撑块位于第一调节箱的正前方，所述支撑块与第二调节箱的正面均固定连接有转动支撑环，所述支撑块的内部嵌设有第一支撑管，所述第一支撑管的前后两侧均管贯穿支撑块的前后两侧，所述支撑块的正面设置有第一摇摆臂，两个所述转动支撑环分别位于第一摇摆臂背面的顶部与底部，所述第一摇摆臂内侧的底部与第一支撑管转动连接，所述第一摇摆臂背面的顶部与底部均固定连接有转动承接环，两个所述转动承接环分别与两个转动支撑环转动连接，所述第一摇摆臂内侧的顶部与底部均开设有空腔，两个所述空腔的正面均固定连接有承接块，两个所述转动杆的正面分别延伸出第一调节箱与第二调节箱并与承接块固定连接，所述第二调节箱的正面固定安装有第二支撑管，所述第二支撑管的正面贯穿第一摇摆臂背面的顶部并与第一摇摆臂转动连接，所述第二调节箱的顶部固定连接有第三调节箱，所述第三调节箱的内底壁固定安装有第三液压马达，所述第三液压马达输出轴固定连接有第三编码器，所述第三液压马达的左侧固定安装有第三流量比例阀，所述第三调节箱的右侧转动连接有第二摇摆臂，所述第三液压马达的输出轴贯穿第三调节箱并与第二摇摆臂固定连接，所述第二摇摆臂的右侧固定安装有机械爪。