[实用新型]一种编码式童车转向驱动机构

权利要求书

1.一种编码式童车转向驱动机构，其特征在于：包括电机、壳体和安装在壳体内的齿轮组、编码盘、转向拨杆固定盘、发射端线路板、接收端线路板，电机输出轴伸入壳体内通过齿轮组驱动编码盘、转向拨杆固定盘同步转动，转向拨杆固定盘固定安装有转向拨杆，转向拨杆从壳体中伸出，编码盘设有多个编码孔，编码盘位于发射端线路板与接收端线路板之间，发射端线路板底部设有红外线发射管，接收端线路板表面设有用于接收红外线发射管所发出光线的红外线接收管。

2.根据权利要求1所述的一种编码式童车转向驱动机构，其特征在于：所述齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、第八齿轮，第一齿轮固定安装于电机输出轴，第一齿轮啮合第二齿轮，第二齿轮与第三齿轮同轴心固定连接一体，第三齿轮啮合第四齿轮，第四齿轮与第五齿轮同轴心固定连接一体，第五齿轮啮合第六齿轮，第六齿轮与第七齿轮同轴心固定连接一体，第七齿轮啮合第八齿轮，第八齿轮带动编码盘、转向拨杆固定盘同步转动。

3.根据权利要求2所述的一种编码式童车转向驱动机构，其特征在于：所述编码盘、转向拨杆固定盘通过螺丝固定安装第八齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种编码式童车转向驱动机构，其特征在于：转向拨杆固定盘自转时驱动转向拨杆绕转向拨杆固定盘中心轴转动。

5.根据权利要求1所述的一种编码式童车转向驱动机构，其特征在于：所述红外线发射管、红外线接收管分别有5个。

6.根据权利要求1所述的一种编码式童车转向驱动机构，其特征在于：所述壳体包括上壳和下壳，电机安装于上壳侧方，下壳设有供转向拨杆伸出的弧形槽。

7.根据权利要求6所述的一种编码式童车转向驱动机构，其特征在于：所述发射端线路板、接收端线路板通过螺钉安装于上壳内壁。

8.根据权利要求1或5所述的一种编码式童车转向驱动机构，其特征在于：红外线发射管正对着红外线接收管。