[实用新型]一种编码式童车转向驱动机构

说明书

本实用新型涉及一种编码式童车转向驱动机构，包括电机、壳体和安装在壳体内的齿轮组、编码盘、转向拨杆固定盘、发射端线路板、接收端线路板，转向拨杆固定盘固定安装有转向拨杆，转向拨杆从壳体中伸出，编码盘设有多个编码孔，编码盘位于发射端线路板与接收端线路板之间，电机通过齿轮组驱动编码盘、转向拨杆固定盘同步转动，转向拨杆固定盘带动转向拨杆转动，转向拨杆进而驱动车轮上已有的转向机构使车子实现转向，电机驱动快捷方便，而编码盘转动到不同位置停留在发射端线路板、接收端线路板之间时，接收端线路板发出与各位置相对应的编码信号反馈出去，可清晰知道转向拨杆的转动角度有助于精确最终车轮转向角度。

技术领域

本实用新型涉及童车领域，具体涉及一种编码式童车转向驱动机构。

背景技术

童车，是一种可供少年儿童玩耍的电动车，传统童车要实现转向时需依靠方向盘、连杆机构、转向机构三部分，使用者转动方向盘，方向盘通过连杆机构将动力传递到转向机构，转向机构最后驱动前轮倾斜转向，连杆机构在其中起传递驱动转向机构启动的作用，这种转向方式不足之处在于方向盘与连杆机构、连杆机构与转向机构之间是机械配合方式，装配复杂费时，动作不够灵敏，儿童力少遇到阻碍时难以转向，而且缺少反馈监控转向角度的结构，使用者只能通过车子行驶路径判断转向角度，不利于童车的控制系统精确控制转向角度。

实用新型内容

针对现有技术不足之处，本实用新型的目的在于提供一种转向灵敏快捷、有助于精确反馈转向角度的编码式童车转向驱动机构，具体技术方案如下：

一种编码式童车转向驱动机构，包括电机、壳体和安装在壳体内的齿轮组、编码盘、转向拨杆固定盘、发射端线路板、接收端线路板，电机输出轴伸入壳体内通过齿轮组驱动编码盘、转向拨杆固定盘同步转动，转向拨杆固定盘固定安装有转向拨杆，转向拨杆从壳体中伸出，编码盘设有多个编码孔，编码盘位于发射端线路板与接收端线路板之间，发射端线路板底部设有红外线发射管，接收端线路板表面设有用于接收红外线发射管所发出光线的红外线接收管。

作为本实用新型的一种优选方案，所述齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、第八齿轮，第一齿轮固定安装于电机输出轴，第一齿轮啮合第二齿轮，第二齿轮与第三齿轮同轴心固定连接一体，第三齿轮啮合第四齿轮，第四齿轮与第五齿轮同轴心固定连接一体，第五齿轮啮合第六齿轮，第六齿轮与第七齿轮同轴心固定连接一体，第七齿轮啮合第八齿轮，第八齿轮带动编码盘、转向拨杆固定盘同步转动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述编码盘、转向拨杆固定盘通过螺丝固定安装第八齿轮。

作为本实用新型的一种优选方案，转向拨杆固定盘自转时驱动转向拨杆绕转向拨杆固定盘中心轴转动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述红外线发射管、红外线接收管分别有5个。

作为本实用新型的一种优选方案，所述壳体包括上壳和下壳，电机安装于上壳侧方，下壳设有供转向拨杆伸出的弧形槽。

作为本实用新型的一种优选方案，所述发射端线路板、接收端线路板通过螺钉安装于上壳内壁。

作为本实用新型的一种优选方案，红外线发射管正对着红外线接收管。

本实用新型的有益效果：电机通过齿轮组驱动编码盘、转向拨杆固定盘同步转动，转向拨杆固定盘带动转向拨杆转动，转向拨杆进而驱动车轮上已有的转向机构使车子实现转向，电机驱动快捷方便，而编码盘转动到不同位置停留在发射端线路板、接收端线路板之间时，接收端线路板发出与各位置相对应的编码信号反馈出去，可清晰知道转向拨杆的转动角度有助于精确控制车轮转向角度。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的分解图；

图3是本实用新型的另一视角的分解图；