[实用新型]一种涡轮组件与中间体自动装配系统

权利要求书

1.一种涡轮组件与中间体自动装配系统，它包括设备底座(1)、设备侧板(2)，其特征在于，所述设备底座(1)与所述设备侧板(2)固定连接，所述设备底座(1)上设有托盘(3)、导向部件(6)，所述设备侧板(2)上设有第一抓取装置(4)和第二抓取装置(5)，所述第一抓取装置(4)和第二抓取装置(5)分别与所述设备侧板(2)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种涡轮组件与中间体自动装配系统，其特征在于，所述第一抓取装置(4)内设有第一伺服电缸(4.3)，所述第一抓取装置(4)下端设有第一抓取夹爪(4.1)、第二抓取夹爪(4.2)。

3.根据权利要求2所述的一种涡轮组件与中间体自动装配系统，其特征在于，所述第一抓取装置(4)内还设有压力与位移监控装置(4.4)。

4.根据权利要求3所述的一种涡轮组件与中间体自动装配系统，其特征在于，所述第一抓取装置(4)下端还设有定位夹(7)，所述定位夹(7)在所述第一抓取夹爪(4.1)下方。

5.根据权利要求1所述的一种涡轮组件与中间体自动装配系统，其特征在于，所述第二抓取装置(5)内设有第二伺服电缸(5.4)，所述第二抓取装置(5)下端设有第三抓取夹爪(5.1)、第四抓取夹爪(5.2)、第五抓取夹爪(5.3)。

6.根据权利要求1所述的一种涡轮组件与中间体自动装配系统，其特征在于，所述导向部件(6)包括放置台(6.4)、导向套(6.3)、第二保护套(6.2)、第一保护套(6.1)；所述放置台(6.4)固定连接在所述设备底座(1)上，所述导向套(6.3)、所述第二保护套(6.2)、所述第一保护套(6.1)分别放置在所述放置台(6.4)上的固定位置。

7.根据权利要求6所述的一种涡轮组件与中间体自动装配系统，其特征在于，所述导向套(6.3)为中空柱体，所述导向套(6.3)内侧设有环形台阶面，所述导向套(6.3)内侧环形台阶面上端的直径大于涡轮轴(11.5)直径且小于间隔套(11.4)直径，所述导向套(6.3)内侧环形台阶面下端直径大于间隔套(11.4)直径，所述导向套(6.3)下端内侧开口处设有倒角。

8.根据权利要求1所述的一种涡轮组件与中间体自动装配系统，其特征在于，所述托盘(3)下方设有第一气缸(10)以及电机(9)。

9.根据权利要求1所述的一种涡轮组件与中间体自动装配系统，其特征在于，所述底座(1)上设有检测装置(8)，所述检测装置在所述托盘(3)侧面，所述检测装置(8)由相机支架和相机组成，所述相机支架一端与所述设备底座(1)固定连接，所述相机的摄像头朝向托盘(3)方向并固定连接在相机支架另一端。