[实用新型]一种涡轮组件与中间体自动装配系统

说明书

本实用新型公开了一种涡轮组件与中间体自动装配系统，它包括设备底座、设备侧板，设备底座与设备侧板固定连接，设备底板上设有托盘、导向部件，设备侧板上设有第一抓取装置和第二抓取装置，设备侧板与第一抓取装置和第二抓取装置活动连接。两个抓取装置的设置，在实现了装配过程自动化的基础上，减少在装配过程中的等待时间，提升装配的效率，实现装配节奏的最优化；导向部件提高了装配的精度，减小了装配过程中的误差，同时在装配过程中对零部件进行保护，减少了零部件在装配过程中的划伤风险，本实用新型还设置了压力与位移监控装置，对中间体装配的过程进行实时监控，确保装配过程无异常。

技术领域

本实用新型涉及涡轮部件装配设备技术领域，具体地是一种涡轮组件与中间体自动装配系统。

背景技术

涡轮组件与中间体是涡轮增压器产品的核心部件，在高转速、高压力的工作条件下，对涡轮增压器产品的装配质量提出了更严苛的要求，超高精度的零件也在装配过程中受到如装配的位置、表面划伤、清洁度、防错能力等各种因素的影响，从而决定了最终产品的质量。

目前中间体装配，包括其中浮动轴承、间隔套等零件的装配方式为人工手动装配，这样的装配方式速度慢、效率低下，而且装配难度较高，要求操作员有熟练地手法、敏感的质量意识、强大的责任心，任何的装配缺陷都有可能会导致增压器核心部件质量不良，甚至使增压器产品直接报废。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种装配精度高且装配速度快的涡轮组件与中间体自动装配系统。

本实用新型所采取的技术方案是：提供一种涡轮组件与中间体自动装配系统，它包括设备底座、设备侧板，所述设备底座与所述设备侧板固定连接，所述设备底座上设有托盘、导向部件，所述设备侧板上设有第一抓取装置和第二抓取装置，所述第一抓取装置和第二抓取装置分别与所述设备侧板活动连接。两个抓取装置可减少在装配过程中的等待时间，提升装配的效率，实现装配节奏的最优化。

作为优选，所述第一抓取装置内设有第一伺服电缸，所述第一抓取装置下端设有第一抓取夹爪、第二抓取夹爪。第一抓取夹爪用于抓取第一保护套、第二保护套或是导向套，第二抓取夹爪用于抓取中间体，实现自动装配；高精度电缸可快速的反应而且对位置控制的精准度高，确保位置准确，保证了装配的精度。

作为优选，所述第一抓取装置内设有压力与位移监控装置。压力与位移监控装置在中间体装配时，实时监控受到的压力大小及行程位移，来探测装配过程中是否有异常情况，确保产品的装配质量。

作为优选，所述第一抓取装置内设有定位夹。定位夹用于在装配过程中保证涡轮轴处于竖直状态，以防由于涡轮轴歪斜导致后续装配出现误差或是装配失败。

作为优选，所述第二抓取装置内设有第二伺服电缸，所述第二抓取装置下端设有第三抓取夹爪、第四抓取夹爪和第五抓取夹爪。第三抓取夹爪、第四抓取夹爪和第五抓取夹爪分别用于抓取第一间隔套、浮动轴承及第二间隔套。第二抓取装置同时设置三个夹爪，可以同时夹取并连续装配第一间隔套、浮动轴承及第二间隔套，实现了快速装配，大大的缩短装配时间。

作为优选，所述导向部件包括放置台、导向套、第二保护套、第一保护套；所述放置台固定连接在所述设备底座上，所述导向套、所述第二保护套以及所述第一保护套分别放置在所述放置台上的固定位置。