[实用新型]一种新型高精度机械手有效
| 申请号： | 201921068991.1 | 申请日： | 2019-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN210132505U | 公开（公告）日： | 2020-03-10 |
| 发明（设计）人： | 周其建;王隆方 | 申请（专利权）人： | 重庆鸿全兴业金属制品股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 重庆乐泰知识产权代理事务所(普通合伙) 50221 | 代理人： | 崔雷 |
| 地址： | 402460 重庆市荣昌区昌*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 高精度 机械手 | ||
1.一种新型高精度机械手，包括安装底座(1)，其特征在于：所述安装底座(1)的顶部转动连接有支撑块(2)，所述支撑块(2)的右侧固定安装有驱动电机(3)，所述支撑块(2)的左侧固定安装有减速机(4)，所述减速机(4)包含有输入轴(401)与输出轴(402)，所述驱动电机(3)的输出轴贯穿支撑块(2)并与输入轴(401)的右端固定连接，所述减速机(4)的左侧转动连接有机械臂(5)，所述输出轴(402)的左端延伸至机械臂(5)的内部并与机械臂(5)内部的左侧壁固定连接，所述机械臂(5)的左侧固定安装有编码器(6)，所述编码器(6)的传动轴贯穿机械臂(5)并延伸至输出轴(402)的内部，所述编码器(6)的传动轴与机械臂(5)和输出轴(402)转动连接，所述输出轴(402)的内部转动连接有第一传动齿轮(7)，所述第一传动齿轮(7)的左侧与编码器(6)的传动轴固定连接，所述输出轴(402)的内部转动连接有第二传动齿轮(8)，所述第二传动齿轮(8)的底部与第一传动齿轮(7)啮合，所述第二传动齿轮(8)的顶部贯穿并延伸至输出轴(402)的顶部，所述减速机(4)内部的左侧一体成型有轮轨(9)，所述第二传动齿轮(8)的顶部与轮轨(9)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种新型高精度机械手，其特征在于：所述减速机(4)的左侧一体成型有转动支撑部(10)，所述轮轨(9)与输出轴(402)均位于转动支撑部(10)的内侧，所述转动支撑部(10)的左侧延伸至机械臂(5)的内部并与机械臂(5)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型高精度机械手，其特征在于：所述编码器(6)的传动轴上套设有两个与其固定连接的轴承(11)，两个所述轴承(11)分别位于机械臂(5)与输出轴(402)的内部并和机械臂(5)与输出轴(402)的内壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型高精度机械手，其特征在于：所述支撑块(2)的左侧通过螺栓固定连接有固定环(13)，所述固定环(13)的内侧与驱动电机(3)的外侧卡接。
5.根据权利要求2所述的一种新型高精度机械手，其特征在于：所述机械臂(5)的右侧开设有转动槽(12)，所述转动支撑部(10)的左侧延伸至转动槽(12)的内部并与转动槽(12)的内壁转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种新型高精度机械手，其特征在于：所述机械臂(5)的表面涂有耐磨防腐涂层。
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