[实用新型]一种线性全方位移动机器人移框驱动机构

权利要求书

1.一种线性全方位移动机器人移框驱动机构，包括台板(10)，其特征在于：所述台板(10)的上方放置有移框(100)，台板(10)上安装有X轴向移动机构(20)和Y轴向移动机构(30)；

所述台板(10)上成型有Y轴滑动通槽(11)；

所述Y轴向移动机构(30)包括Y轴直线电机驱动组件(31)和前小车组件(32)，Y轴直线电机驱动组件(31)和前小车组件(32)均安装在台板(10)上，Y轴直线电机驱动组件(31)的固定块(311)插套在Y轴滑动通槽(11)中，前小车组件(32)的前小车轴承支架(321)插套在Y轴滑动通槽(11)中，移框(100)的两个横向条安装在固定块(311)和前小车轴承支架(321)上；

所述X轴向移动机构(20)包括X轴直线电机驱动组件(21)和后小车组件(22)，台板(10)的后部成型有后通槽(13)，台板(10)的前部成型有前部通槽(14)，X轴直线电机驱动组件(21)和后小车组件(22)均固定在台板(10)上，X轴直线电机驱动组件(21)的X轴固定块(211)插套在前部通槽(14)中，后小车组件(22)的后小车板(221)插套在后通槽(13)中，移框(100)的两个纵向条安装在X轴直线电机驱动组件(21)的X轴固定块(211)和后小车板(221)上。

2.根据权利要求1所述的一种线性全方位移动机器人移框驱动机构，其特征在于：所述移框(100)由两个相互平行的横向条和两个相互平行的纵向条组成，纵向条和横向条相垂直，纵向条和相邻的横向条之间固定有连接板(101)。

3.根据权利要求2所述的一种线性全方位移动机器人移框驱动机构，其特征在于：所述移框(100)的前部的纵向条上安装有固定挡条(40)，固定挡条(40)的中部底面固定有X轴压板(410)，X轴压板(410)固定在X轴直线电机驱动组件(21)的X轴固定块(211)上。

4.根据权利要求1所述的一种线性全方位移动机器人移框驱动机构，其特征在于：所述后小车组件(22)包括后小车导轨(222)，后小车导轨(222)固定在台板(10)的底面上，后小车导轨(222)的中部轨道处于后通槽(13)的正下方，后小车导轨(222)的中部轨道上插套有后小车移动块(223)，后小车移动块(223)的顶面固定有后小车板(221)，后小车板(221)的顶面固定有至少两个支撑杆，支撑杆上固定有后部圆锥滚子轴承(224)，后部圆锥滚子轴承(224)插套在移框(100)的后部的纵向条的底面成型有的对应的导向槽(102)中，导向槽(102)的一侧壁上固定有耐磨钢片(103)，后部圆锥滚子轴承(224)的外侧壁紧贴对应的耐磨钢片(103)。

5.根据权利要求4所述的一种线性全方位移动机器人移框驱动机构，其特征在于：所述后小车板(221)的后部固定有后限位杆(225)，后限位杆(225)上固定有后水平杆(226)，后水平杆(226)的端部固定有侧导向块(227)，侧导向块(227)插套在移框(100)的后部的纵向条的后侧壁上成型有的导向槽中。

6.根据权利要求1所述的一种线性全方位移动机器人移框驱动机构，其特征在于：所述Y轴直线电机驱动组件(31)的固定块(311)和前小车组件(32)的前小车轴承支架(321)之间设有连接梁(322)，连接梁(322)的一端固定在固定块(311)上，连接梁(322)的另一端固定在前小车轴承支架(321)上；

所述前小车组件(32)包括前小车导轨(323)，前小车导轨(323)固定在台板(10)的底面上，前小车导轨(323)的中部轨道处于Y轴滑动通槽(11)的正下方，前小车导轨(323)的中部轨道上插套有前小车移动块(324)，前小车移动块(324)的顶面固定有前小车轴承支架(321)，前小车轴承支架(321)的顶面固定有至少两个支撑杆，支撑杆上固定有前部圆锥滚子轴承(325)，前部圆锥滚子轴承(325)插套在移框(100)的右侧的横向条的前部的底面成型有的对应的前导向槽(104)中，前导向槽(104)的一侧壁上固定有前耐磨钢片(105)，前部圆锥滚子轴承(325)的外侧壁紧贴对应的前耐磨钢片(105)。